Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 32 M1 - Mô men lái đặt trên vành lái.
R - bánh kính vành tay lái. Nhƣ vậy ta có: . c l l M r i c M (1.3.3)
Bán kính vành tay lái ở đa số ơ tơ hiện nay là 200÷250mm và tỷ số truyền góc ig khơng vƣợt q 25 vì vậy il khơng đƣợc lớn quá, il hiện nay chọn trong khoảng từ 10÷30.
1.3.2 Hiệu suất của hệ thống lái.
Hiệu suất thuận.
Hiệu suất thuận là hiệu suất tính theo lực truyền từ trên trục lái xuống, hiệu suất thuận càng cao thì lái càng nhẹ. Khi thiết kế hệ thống lái yêu cầu phải hiệu suất thuận cao và thay đổi phù hợp với điều kiện hoạt động.
Hiệu suất nghịch.
Hiệu suất nghịch là hiệu suất tính theo lực truyền từ đòn quay đứng lên trục lái. Nếu hiệu suất nghịch rất bé thì các lực va đập tác dụng lên hệ thống chuyển động của ô tô sẽ khơng truyền đến bánh lái đƣợc vì chúng bị triệt tiêu bởi ma sát trong cơ cấu lái. Nhƣng khơng thể đƣa hiệu suất nghịch xuống thấp q vì khi đó bánh lái sẽ khơng tự trả lại đƣợc về vị trí ban đầu dƣới tác dụng của mơ men ổ định. Bởi vậy để đảm bảo khả năng tự trả lái từ vị trí đã quay về vị trí ban đầu và để hạn chế các va đập từ đƣờng tác dụng lên hệ thống lái trong một phạm vi nào đấy thì cơ cấu lái đƣợc thiết kế với một hiệu suất nghịch nhất định.
1.4 CÁC LOẠI HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC.
Hệ thống lái trợ lực thủy lực.
Hệ thống lái trợ lực điện.
Hệ thống lái trợ lực điện tử (phi tuyến tính PPS).
Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện. Trang 33
Hệ thống lái trợ lực thủy lực.