CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CễNG NGHIỆP
2.14. Lập trỡnh gia cụng trong hệ thống CIM
Trong cỏc hệ thống CIM thụng thường cỏc mỏy CNC được sử dụng t i cỏc ạ
trạm gia cụng, mỗi mỏy CNC cú một nhi m v th c hiện một hay một số nguyờn ệ ụ ự
cụng trong dõy chuyền s n xuả ất của CIM. Cựng với một phần mềm thiết kế gia cụng cơ khớ và cỏc đầu vào, ra để giao tiếp với cỏc Robot cho phộp chỳng ta cú thể lập trỡnh để iđ ều khiển cỏc mỏy CNC gia cụng cỏc chi tiết cần thiết trong dõy
chuyền sản xuất của CIM mỗi khi cú tớn hiệu yờu cầu t robot hay t mỏy tớnh ừ ừ
trung tõm.
Để lập trỡnh cho cỏc mỏy CNC trong hệ thống CIM tuỳ theo từng loại phần
mềm thiết kế gia cụng cơ khớ được sử dụng v i cỏc lo i mỏy CNC c a cỏc hóng ớ ạ ủ
khỏc nhau mà mỗi lo i sạ ử dụng m t s cỏc h lệộ ố ệ nh nh t ấ định, nh ng núi chung ư
trong hệ thống CIM cỏc ngụn ng lậữ p trỡnh cho mỏy CNC ch y u dựng h lệnh G ủ ế ệ
và hệ lệnh M. Người s dụử ng cú th lập trỡnh trựể c ti p t i cỏc mỏy gia cụng ho c ế ạ ặ
lập trỡnh bằng phần mềm mỏy tớnh rồi kế ố ớt n i v i mỏy gia cụng CNC để ch y ch-ạ ương trỡnh. Với khả năng ngày càng m nh c a cỏc cụng c ph n m m vi c l p ạ ủ ụ ầ ề ệ ậ
trỡnh gia cụng đối với cỏc mỏy CNC ngày càng trở nờn đơn gi n, người l p trỡnh ả ậ
ngày nay thậm chớ khụng cần phải học một ngụn ngữ lập trỡnh ph c t p ứ ạ để lập
trỡnh cho một mỏy CNC, thay vào đú người ta chỉ ầ c n sử dụng cỏc phần mềm thiết
k ế để thiết kế nờn hỡnh dạng sản phẩm trờn mỏy tớnh, nạp cỏc dữ liệu cần thiết về
kớch thước phụi, quỏ trỡnh gia cụng, dụng cụ, cỏc thụng số hỡnh học cần thiết... sau
đú h th ng ph n m m s t o ra chương trỡnh CNC và cung c p chương trỡnh ú d-ệ ố ầ ề ẽ ạ ấ đ ưới dạng cỏc v t mang tin phự h p cho cỏc mỏy gia cụng. ậ ợ
Trong hệ thống CIM đ ềi u khỏc nhau quan trọng giữa cỏc mỏy CNC trong hệ thống CIM với cỏc mỏy CNC thụng thường đú là kh năả ng giao ti p gi a cỏc mỏy ế ữ
CNC với cỏc robot trong hệ thống. Cỏc robot cú nhiệm vụ cấp phụi vào và g i tớn ủ
hiệu bắt đầu cho quỏ trỡnh gia cụng tại cỏc mỏy CNC cũng như vào gắp chi tiế đt ó thực hiện xong nguyờn cụng tại mỏy CNC đú vận chuyển tới nguyờn cụng mới
trong dõy chuyển sản xuất khi mỏy CNC bỏo là đó gia cụng xong. Việc liờn lạc
giữa cỏc robot và cỏc mỏy CNC về phần cứng được thực hiện bằng sự liờn kết giữa cỏc modun I/O của robot và của cỏc mỏy CNC tương ứng, về phần mềm được thực
hiện bằng cỏc lệnh M62, M64, M66, M76. Cỏc lệnh này cho phộp một tớn hiệ đ-u
ược gử ừi t bộ đ ề i u khi n c a mỏy CNC t i m t thiết bị khỏc, tới robot chẳể ủ ớ ộ ng h n, ạ
và đợi một tớn hiệu phản hồi bỏo là thiết bị đ đ ú ó hồn thành cụng vi c. ệ
- M62 là lệnh đưa tớn hiệu On ra đầu ra 1 (đầu ra này cú thể được nối với
một thiết bị khỏc như với một robot chẳng hạn) - M64 là lệnh đưa tớn hiệu Off ra đầu ra 1 - M66 là lệnh đợi một tớn hiệu từ đầu vào 1 On - M76 là lệnh đợi một tớn hiệu từ đầu vào 1 Off
Tương tự ta cũng cú thể sử dụng thờm cỏc l nh M63, M65, M67, M77 v i ệ ớ
chức năng tương tự khi mỏy CNC nối với nhiều hơn một thiế ịt b ph tr khỏc. ụ ợ