CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CễNG NGHIỆP
3.5. Kinh nghiệ ứm ng dụng FMS mt số nước trờn thế giới
3.5.2. Hệ thống FM Sở Bungari
Năm 1981 Bungari đó chế tạo thành cụng dõy chuyền tự động trờn cơ sở cỏc
mỏy tiện và cỏc trung tõm gia cụng CNC, cỏc robot cụng nghiệp, cỏc cỏnh tay robot, cỏc bộ định v t động và cỏc c c u vệ tinh. ị ự ơ ấ
Hỡnh III.12 là sơ đ ũ dõy chuy n t ề ự động được dựng để gia cụng cỏc thang
của xe rựa đ ện. Dõy chuyền tự động này gồm: Mỏy phay – khoan tõm và mỏy tổi hợp, ba mỏy tiện CNC và hai mỏy phayCNC. Cỏc mỏy tiện CNC được trang bị hệ thống đ ềi u chỉnh dụng cụ. Dõy chuyền tự động này cú thể gia cụng được 4 ữ 8 chủng laọi chi tiết với số chi tiết trong lo t t 1000 ữ 1200 chi ti t. ạ ừ ế
Hỡnh III.12: Sơ đồ dõy chuyền tự động để gia cụng cỏc thang của xe rựa đ ệi n
1- Mỏy phay- khoan trung tõm;2-Mỏy tiện;3- Mỏy tổ ợ h p;
4- Cỏnh tay robot dạng cổng;5- Băng tải;6- Cỏc mỏy phay CNC.
Năm 1982 Bungari đó chế tạo h th ng FMS để gia cụng tỏm lo i lỏ nhụm ệ ố ạ
của động cơ iđ ện (hỡnh III.13)
Hỡnh III.13: Sơ đồ ệ thống FMS để gia cụng tỏm lỏ nhụm của h động cơ đ ệ i n
1- Giỏ của hệ thống vận chuyển- tớch trữ;2- Mỏy xếp đống của hệ thống vận
dụng cụ;5- Mỏy khoan;6- Mỏy tiện;7- Robot di động trờn nền xưởng;8- Vựng cấp
phụi, dụng cụ, đồ gỏ…;9- Trạ đ ềm i u phối
Hệ thống FMS trờn gồm: Mỏy ti n và ba mỏy khoan ệ được n i k t v i cỏc ố ế ớ
kho chứa tự động. Cỏc cơ cấ đ ều i u khi n cỏc mỏy CNC ho t động theo l nh t hệ ể ạ ệ ừ
thống đ ềi u khiển robot
Gần đõy Bungari đó chế tạo được nhi u h th ng FMS hiệề ệ ố n đại h n. Cỏc hệ ơ
thống FMS cho phộp tự động kiểm tra và đ ềi u chỉnh dụng cụ cắt, nõng cao độ n ổ định của cỏc thi t b , nõng cao tớnh linh ho t do hoàn thi n h th ng vậế ị ạ ệ ệ ố n chuy n – ể
tớch trữ và hoàn thiện hệ thống iđ ều khiển