CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CễNG NGHIỆP
3.5. Kinh nghiệ ứm ng dụng FMS mt số nước trờn thế giới
3.5.4. Hệ thống FM Sở Ba lan
Hỡnh III.17 là sơ đồ hệ ố th ng FMS được ch tạế o và s dụử ng Ba Lan. Hệ ở
thống FMS này cú tờn gọi là trung tõm cụng nghệ KOP- 1.
Hỡnh III.17: Trung tõm cụng nghệ KOP-1
1- Hệ thống cấp phỏt phụ trợ;2- Vị trớ xếp tải và dỡ tải;3,4- V trớ kỹ thuật ị
thống phối hợp và đ ềi u khiển;7- Cơ cấu CNC;8- tớch trữỔ ;9- H th ng c p phỏt ệ ố ấ trung tõm.
Trung tõm cụng nghệ KOP- 1 được dựng để gai cụng cỏc chi tiết dạng hộp
bằng gang với kớch thước 500x500x500 mm và khối l ng tới 300kg. Số chủng loại ượ
chi tiết được gia cụng là 35ữ 40 chi tiết được gia cụng xong trong một lần gỏ đặt. Năm bề mặt được gia cụng trờn b n trung tõm gia cụng nằm ngang và một ố
trung tõm thẳng đứng (cỏc v trớ 3 và 4). Cỏc trung tõm gia cụng này th c hi n cỏc ị ự ệ
nguyờn cụng phay, doa, cắt ren, khoan và một số nguyờn cụng khỏc. Để ực hiện th việc thay dụng cụ tự động, KOP -1 được lắp đặt cỏc magazin d ng xớch với 30 dụng ạ
cụ (trờn mỗi magazin). Mó s trờn cỏc chuụi d ng cụ cho phộp nhậố ụ n bi t 79 lo i dao ế ạ
khỏc nhau. Thời gian thay dụng cụ tự động chi m kho ng 6 ữ 8 giõy. M i trung tõm ế ả ỗ
gia cụng đều cú cơ ấ c u để định vị và kẹp chặt cỏc phiến gỏ. Kẹp chặt và thỏo chi tiết từ cỏc phiến gỏ được thực hiện trờn cỏc vị trớ xế ảp t i và dỡ tải 2. Gỏ và thỏo chi ti t ế
thực hiện bằng tay và được chọn theo thụng tin hiện trờn màn hỡnh của mỏy vi tớnh. Thành phần chủ yếu c a h th ng v n chuy n là xe rựa. Xe rựa ủ ệ ố ậ ể được dựng để vận chuy n cỏc phi n gỏ t i v trớ gia cụng và cỏc vị trớ tớch trữể ế ớ ị , đồng th i xe rựa ờ
cũng vận chuyển cỏc phiến gỏ đi ra khỏi cỏc vị trớ núi trờn. Mỗi một ch làm vi c ỗ ệ được trang bị ổ tớch tr 8 để lưữ u gi cỏc v tinh tr ng r ng và cỏc vệữ ệ ố ỗ tinh ch a chi ứ
tiết hoặc dụng cụ. Để chuyển cỏc vệ tinh từ xe rựa tới bàn mỏy và để lưu giữ cỏc vệ tinh chứa chi tiết hoặc dụng cụ, người ta dựng hệ thống cấp phỏt phụ ợ 1. Thời tr gian để thực hiện cỏc nguyờn cụng xếp tải và dỡ tải chiếm kho ng 30 giõy. ả
Đ ềi u khi n KOP -1 được th c hi n nh hai mỏy tớnh, trong ú m t mỏy tớnh ể ự ệ ờ đ ộ đ ềi u khi n cỏc trung tõm gia cụng, cũn m t mỏy tớnh i u khi n cỏc thi t b vận ể ộ đ ề ể ế ị
chuyển và dũng chi tiết. Đ ềi u khiển tự động dũng chi tiết được thực hiện theo kế
hoạch làm việc và theo kết quả theo dừi quỏ trỡnh cụng nghệ.