CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CễNG NGHIỆP
3.5. Kinh nghiệ ứm ng dụng FMS mt số nước trờn thế giới
3.5.5. Hệ thống FM Sở Nhật Bản
Hóng Fanuc đó xõy dựng nhà mỏy tự động hoỏ để chế tạo cỏc robot và cỏc
chi tiết của mỏy cụng cụ (hỡnh III.18). Nhà mỏy này ho t động 3 ca liờn tục và ở ca ạ
Hỡnh III.18: Nhà mỏy tự động hoỏ linh hoạt của hóng Fanuc (Nhật Bản)
1- Trạ đm o kiểm;2- Hệ thống i u khiển trung tõm;3- Đường di chuyển của đ ề
xe rựa vớ đ ềi i u khiển cảm ng từ;4- Kho chứa tự động (chứa vật liệu);5- Cỏc ứ
mỏy;6- Robot;7- Phõn xưởng gia cụng cơ;8- Cụng đ ạo n gia cụng cơ;9- Mỏy
CNC;10- B phộ ận kiểm tra;11- Kho chứa tự động (chứa chi tiết và cỏc cơ cấu
khỏc);12- Bộ phận lắp rỏp;13- Xe rựa tự động
Nhà mỏy cú 29 cụng đoạn s n xu t, được hỡnh thành dưới dạả ấ ng cỏc t bào, ế
trong đú cú 7 cụng đ ạo n được phục vụ bằng cỏc robot, cũn 22 cụng o n đ ạ được
trang bị cỏc c cấơ u c p phỏt t độấ ự ng để chuy n cỏc v tinh cựng chi tiết tới vựng ể ệ
gia cụng. Ngoài ra, nhà mỏy cũn cú 2 kho chứa tự động, trong đú một kho chứa
dựng cho vật liệu và một kho ch a dựng cho chi tiết và cỏc cơ cấu khỏc. Ban ngày ứ
(ca 1) cỏc cụng đ ạo n gia cụng cú 19 cụng nhõn phục vụ. Nhiệm vụ chớnh của họ là gỏ chi tiết vào cỏc magazin dụng cụ ủ c a cỏc robot hoặc gỏ chi tiết trờn cỏc phi n gỏ ế
thay đổi. Ở cụng đ ạo n lắp rỏp cú 63 cụng nhõn phục vụ.
Một nhà mỏy tự động hoỏ linh hoạt thứ 2 cũng do hóng Fanuc xõy dựng, ú đ
là nhà mỏy chế tạo động c i n (hỡnh III.19). Nhà mỏy này được xõy d ng vào ơ đ ệ ự
năm 1982. Nhà mỏy cú 60 cỏn bộ cụng nhõn viờn và 101 robot, sản xuất 40 loại
động cơ khỏc nhau trong cựng một thỏng. Nhà mỏy cú 3 hệ ố th ng: T bào gia cụng ế
Hỡnh III.19: Nhà mỏy tự động hoỏ linh hoạt của hóng Fanuc của Nhật Bản
1- Tế bào gia cụng;2- Ổ tớch vệ tinh;3- Xe rựa tự động vớ đ ềi i u khiển cảm
ứng t ;4- Kho ch a t động;5- Màn hỡnh. ừ ứ ự
Tế bào gia cụng cơ thực hiện cỏc nguyờn cụng gia cụng cơ và bao gồm cỏc mỏy CNC, robot, thiết bị kiểm tra đ ềi u kiện cắt, thiết bị ểm tra đặc tớnh của chi ki tiết. Thiết b vậị n chuy n và l u tr bao gồể ư ữ m: tớch trữ tự Ổ động lưđể u tr phụi, ữ
bỏn thành phẩm, chi tiết, dụng cụ và đồ gỏ, cỏc xe rựa tự động để di chuyển cỏc
phiến gỏ gi a ổ tớch trữ và cỏc tế bào gia cụng cơ, cỏc ổ tớch trữ ởữ chỗ làm việc. Thiết bị đ ề i u khi n s n xu t th c hi n quỏ trỡnh i u khi n cỏc t bào gia ể ả ấ ự ệ đ ề ể ế
cụng c thớch ơ ứng với thời gian biểu được lập ra ở mứ đ ềc i u khi n cao h n ( hệ ể ơ ở
thống kế hoạch hoỏ sản xuất) và kiểm tra việc thực hiện cụng việc theo thời gian biểu này
Cho đến cuối thế kỷ 20 Nhật Bản đó chế tạo và ứng dụng rất nhiều hệ thống sản xuất tớch hợp cú trợ giỳp của mỏy tớnh (CIM)
Ứng d ng cỏc h th ng sản xuất này cho phộp nõng cao năng suất lao động ụ ệ ố
lờn hàng chục lần và tăng đỏng kể số ch ng lo i chi ti t được gia cụng, cú nghĩa là ủ ạ ế
tăng tớnh linh hoạt trong sản xuất