CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT CễNG NGHIỆP
2.15. Hệ thống Lắp Rỏp tự động
Thụng thường một sản phẩm cơ khớ do nhiều chi tiết hợp thành. Những chi
tiết mỏy đó được gia cụng đạt chấ ượng ởt l phõn xưởng cơ khớ sẽ được lắp thành
cỏc bộ phận hay thiết bị hoàn chỉnh. Nếu quỏ trỡnh gia cụng cơ khớ là giai đ ạo n chủ yếu của quỏ trỡnh sản xuất, thỡ quỏ trỡnh lắp rỏp là giai đ ạn cuối của quỏ trỡnh sản o xuất ấy. Vỡ sau quỏ trỡnh lắp rỏp, sản phẩm đạt được chất lượng yờu c u và v n ầ ậ
hành ổn định thỡ quỏ trỡnh sản xuấ ất y mới cú ý nghĩa, cỏc sản phẩm cơ khớ mới cú
tỏc dụng thiết thực cho nền kinh tế quốc dõn.
Quỏ trỡnh lắp rỏp là 1 quỏ trỡnh lao động kỹ thuật phức tạp. Mức độ phức tạp cũng như khối lượng lắp rỏp cú liờn quan chặt chẽ tới quỏ trỡnh cụng ngh gia ệ
cụng cơ và cả quỏ trỡnh thiế ết k sản xu t. Gia cụng c cỏc chi tiết mỏy cú độ chớnh ấ ơ
xỏc cao thỡ lắp rỏp chỳng càng nhanh, giảm được th i gian sờ ửa chữ đ ềa, i u ch nh. ỉ
Cụng nghệ lắp rỏp ph i ả đảm b o nh ng yờu c u k thu t khi nghi m thu do b n ả ữ ầ ỹ ậ ệ ả
thiết kế sản ph m đề ra, ph i đạt yờu c u c a cỏc m i ghộp, cỏc chuỗẩ ả ầ ủ ố i ki m tra l p ể ắ
rỏp, đạt chớnh xỏc về truyền động. Vỡ vậy, khi cú bản thiết kế hợp lý v k t cấu và ề ế
sự hỡnh thành chuỗi kiểm tra thỡ giảm được khối lượng lao động lắp rỏp.
Mối quan hệ giữa khối lượng gia cụng và l p rỏp: Trong d ng s n xu t hàng ắ ạ ả ấ
khối thỡ lao động lắp rỏp chiếm từ 10- 15% khối lượng lao động, trong sản xuất
Hệ thống lắp rỏp tự động sử dụng cỏc robot cụng nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gỏ vệ tinh, ... và được i u khi n bằng hệ ốđ ề ể th ng mỏy tớnh. Do ú d chớnh xỏc đ ộ
cao, n ng suă ất cao, giỏ thành sản phẩm hạ, chất lượng s n phả ẩm tốt hơn lắp rỏp thủ
cụng.