Vít tải trên thiết kế

Một phần của tài liệu Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp (Trang 47 - 48)

Trong q trình tìm hiểu và thiết kế nhóm nhận thấy cơ cấu vít tải khá thích hợp với nhu cầu được đặt ra ở trên

Một số ưu điểm của vít tải: Cấu tạo đơn giản, dễ gia cơng Giá thành khơng cao

Kích thước bao ngang nhỏ

Ít tổn thất vật liệu trong q trình hoạt động An toàn trong làm việc và bảo dương

Một số nhược điểm có thể chấp nhận được: Năng suất khơng được cao

Sự mài mịn mạnh của cánh vít tải với thành

Với yêu cầu đặt ra là năng suất làm việc của máy Q = 100kg/h

𝐷 ≈ 0.28. √ 𝑄 𝐾.𝑛.𝛾.𝜑.𝑐 3 ≈ 0.28. √ 100 0,3.15.0,01.0,32.0,1 3 ≈ 16.5 ≈ 17 (𝑚𝑚) (3.16) Với các thông số: Q: Năng suất làm việc

K: Hệ số phụ thuộc vật liệu (vật liệu trung bình) n: số vịng quay của vít tải

𝛾 ∶ ℎệ 𝑠ố 𝑠𝑎𝑖 𝑙ệ𝑐ℎ 𝑣ò𝑛𝑔 𝑞𝑢𝑎𝑦 𝜑 ∶ ℎệ 𝑠ố 𝑔ó𝑐 𝑞𝑢𝑎𝑦 𝑐ủ𝑎 𝑐á𝑛ℎ 𝑣í𝑡

34

Hình 3.18: Vít tải trên thiết kế

3.8. Thiết kế đầu công tác

Để đẩy ra vật liệu ra đều đặn theo thời gian thì phần đầu cơng tác phải được thiết kế một cách hợp lí, với tải trọng trung bình để làm căng tám sợi cáp khi di chuyển tránh trường hợp một trong tám sợi dây bị võng khi di chuyển như hình 3.19.

Với những yêu cầu trên nhóm đã thiết kế phần đầu cơng tác gồm một số chi tiết:

 Vít tải là chi tiết quan trong phần đầu cơng tác vì nó trực tiếp trộn và đẩy vật liệu xuống ra đầu in

 Thùng chứa vật liệu phải có kích thước đủ lớn để chứa được lượng vật liệu với năng suất được đề ra trước đó

 Khung đầu công tác liên kết với tám sợi cáp để điều khiển

 Động cơ DC

 Đồ gá động cơ chống rung lắc cho động khi phần đầu công tác di chuyển

Một phần của tài liệu Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp (Trang 47 - 48)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(111 trang)