Trong hình là hình ảnh một người với hoạt động úp rổ đánh cá, qua đó có thể xét thấy để điều khiển được con rối này cần có 2 cử động chính là úp rổ và quay đầu, cịn các bộ phận khác không cần phải chuyển động nên việc điều khiển là tương đối dễ dàng.
Thế nhưng nếu xét cụ thể một con cơng, có thể nói đây là con vật khơng thể thiếu trong các vở diễn rối nước Việt Nam, là một hình ảnh quen thuộc với người dân Việt Nam ta. Nhưng khi phân tích động học các khớp chuyển động của con vật lại khá phức tạp. Với chuyển động lắc đầu, lắc đuôi, quay đầu sang trái, quay đầu sang phải, ngẩng lên, úp xuống có thể nói là chuyển động quay quanh cả 3 trục trong không gian nên ngay cả với các nghệ nhân lão luyện thì điều khiển những con vật thế này là một kỹ thuật khó và cần sự tâp trung cao nhất. Như vậy có thể thấy sự phức tạp hơn giữa các con vật trong nhóm rối này, lí do của điều này bởi vì chúng được trình diễn nhờ hành động chứ khơng thể dựa vào các đoạn hội thoại như nhóm rối người.
2.3. Kết luận
Sau khi hoàn tất nghiên cứu chương này, với kết quả phân tích động học nhóm đã thu được, cho thấy các nhóm rối nước hiện nay cịn đang được trình diễn, ưu và nhược điểm của các nhóm rối này, đồng thời cũng rút ra nhận xét được yêu cầu của đề tài phải hồn thành được, cùng với đó những kết quả này sẽ giúp nhóm nghiên cứu thiết kế hệ thống tay đòn trong chương tiếp theo.
CHƯƠNG 3 :THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ 3.1.Giới thiệu
Để có thể thiết kế chế tạo tồn bộ hệ thống rối nước tự động tốt, giảm thiểu ít hư hỏng và hoạt động chắc chắn bền lâu, để làm có thể làm được như vậy, việc quan trọng nhất là phải làm sao đồng bộ hóa được mọi bộ phần, mọi hệ thống thiết kế lại với nhau. Một bộ khung cơ khí chắc chắn sẽ có thể kếp hợp tốt với phần điện, vi điều khiển, lập trình, qua đó đem lại hiệu suất làm việc tốt nhất cho hệ thống này. Vì u cầu đó, cho nên phần quan trọng đầu tiên là phải đẩm bảo độ chắc chắn và chính xác của phần thiết kế cơ khí.
3.2.Phương án thiết kế
Xác định vấn đề là chúng ta cần phải thiết kế một hệ thống có các chức năng như đã đề cập ở chương 1