CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 8.1.Kết luận của đề tài
Việc phát triển di sản văn hóa nói chung và nghệ thuật múa rối nước nói riêng đang cần được bảo tồn để phát triển, đó là một vấn đề cấp thiết đối với nước ta hiện nay. Để làm được điều đó cần phải có làm mới lại, làm sao có thể ứng dụng đem lại giá trị thực trong thời đại hiện nay, mang lại giá trị về kinh tế. Cũng vì lí do đó là mục tiêu thơi thúc cho nhóm nghiên cứu thực hiện đề tài này với mong muốn có thể tạo ra một hệ thống múa rối nước tự động, để có thể giảm đi vất vả cho các nghệ sỹ phải ngâm mình dưới nước suốt nhiều giờ, đồng thời qua đó có thể làm mới hình thức biểu diễn, có thể áp dụng khoa học kỹ thuật hiện đại lên chính các con rối để từ đó có thể thổi hồn vào từng phần trình diễn, đem lại sự lôi cuốn, hấp dẫn với người xem hơn. Qua những hành động đó, nhóm nghiên cứu mong muốn bộ mơn múa rối nước, vốn là truyền thống của Việt Nam, sẽ mãi được bảo tồn, bảo vệ và phát triển hơn nữa.
8.2.Hướng phát triển của đề tài
Kết thúc đề tài này, nhóm nghiên cứu mong muốn mơ hình về hệ thống múa rối nước tự động sẽ có cơ hội được đầu tư, và phát triển rộng rãi hơn nữa trên khắp các sân khấu Thủy Đình của cả nước.
Nếu có thể mở rộng và phát triền thêm, nhóm hy vọng mơ hình này sẽ được áp dụng thêm các công nghệ hiện đại hơn như Trí tuệ nhân tạo, BigData, BlockChain để có thể lưu trữ được nhiều vở kịch, bài diễn hơn nữa trong kho tàng Rối nước Việt Nam.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Báo REDSVN, Nghệ thuật múa rối nước Việt Nam: lịch sử và hiện trạng, số ra ngày_9/6/2020_(http://redsvn.net/nghe-thuat-mua-roi-nuoc-viet-nam-lich-su-va-hien-t rang2/)
[2] Theo Nhà Hát múa rối nước Thăng Long, Lịch sử múa rối Việt Nam (http://thanglongwaterpuppet.com/lich-su-mua-roi-viet-nam/).
[3] Theo Bảo Tàng dân tộc học Việt Nam,Múa rối nước dân gian tại Bảo tàng dân tộc học – đặc phẩm văn hoá dân tộc Việt, số ra ngày 20/4/2019 (http://longlinkwaterpuppet.vn/mua-roi-nuoc-dan-gian-tai-bao-tang-dan-toc-hoc-dac-p ham-van-hoa-dan-toc-viet/)
[4] Dong-Soo Kwon, Jee-Hwan Ryu, Design of a Teleoperation Controller for an Underwater Manipulator, IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2000, CA,USA.
[5] Carsten Preusche, Tobias Ortmaier, Gerd Hirzinger,Teleoperation concepts in minimal invase surgery, Control Engineering Practice 10, March-11,2002
[6] Jaeheung Park, Oussama Khatib, A Haptic Teleoperation Approach Based on Contact Force Control, The International Journal of Robotic Research,2006.
[7] Jonathan Kofman, Xianghai Wu, Timothy J.Luu, Siddharth Verma, Teleoperation of a Robot Manipulator Using a Vision-Based Human-Robot Interface, IEEE Transaction on Industrial Electronic, October-5,2005.
[8] S.E. Salcudean, N.M. Wong, R.L.Hollis, Design and Control of a Force-Reflecting Teleoperation System with Magnectically Leviated Master and Wrist, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1995.
[9] Tu Diep Cong Thanh, University of Technology, VNU-HCM, Control Tele-Manipulator, Science & Technology Development, 2010.
[10] Assoc PhD. Nguyen Truong Thinh, Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM, Kỹ thuật Robot, 2014.
[12] Chiaverini S, Sciavicco L, The Parralel Approach to Force/Position Control of Robotic Manilupator, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993.