Giải thích sơ đồ khối chương trình:
- Khối nhận và xử lý tín hiệu có chức năng thiết lập kết nối và nhận tín hiệu EEG từ thiết bị Emotiv EPOC+ thông qua Cortex API.
- Khối giao diện có chức năng hiển thị tín hiệu và trạng thái chớp mắt, phát hiện được thể hiện trực quan bằng hình ảnh hoặc hiển thị chữ. Kèm theo đó khối giao diện cịn có chức năng là cầu nối giao tiếp giữa người và cánh tay với các nút nhấn điều khiển thay đổi các thơng số cũng như điều chỉnh vị trí của cánh tay.
- Khối gửi lệnh điều khiển cho cánh tay có chức năng lấy dữ liệu từ bộ đệm và gửi lệnh đó qua bluetooth đến cho cánh tay. Lệnh điều khiển có được từ xử lý phát hiện tín hiệu chớp mắt hoặc từ người dùng thơng qua giao diện.
Lưu đồ giải thuật chương trình chính xử lý tín hiệu
Tín hiệu từ hai cực F7 và F8 sau khi được tiền xử lý (lọc thơng cao, lọc trung bình) sẽ được xử lý nhận dạng chớp mắt trái và chớp mắt phải. Lưu đồ cho giải thuật phát hiện chớp mắt được thể hiện ở hình 4.13. Chương trình lần lượt nhận dạng nháy mắt trái và mắt phải sau đó đem 2 giá trị nhận được so sánh. Có 4 trường hợp có thể xảy ra khi so sánh được liệt kê ở bảng 4.3.
Bảng 4.3: Các trường hợp chớp mắt có thể xảy ra. STT Chớp mắt STT Chớp mắt trái Chớp mắt phải Kết quả 1 1 1 Không xác định 2 1 0 Chớp mắt trái 3 0 1 Chớp mắt phải 4 0 0 Không chớp mắt
Trường hợp 1 cả hai mắt cùng chớp chương trình khơng xác định được lệnh điều khiển chương trình kết thúc sớm. Tương tự với trường hợp 4 cả hai mắt đều không chớp mắt kết quả sẽ là khơng chớp mắt chương trình sẽ kết thúc sớm. Ngược lại nếu rơi vào trường hợp 2, 3 chớp mắt phải hoặc trái chương trình sẽ lệnh điều khiển thích hợp đến cánh tay tùy theo trường hợp mà chương trình sẽ gửi mã lệnh điều khiển tương ứng.