Trích xuất được 9 đặc trưng của 5 cử chỉ hành động: “mở mắt, nhắm mắt, chớp mắt 1 lần/giây, chớp mắt >1 lần/giây, nhìn lên” dựa trên biến đổi Fourier (FFT, IFFT).
Sử dụng mạng nơ rơn truyền thẳng MLP phân loại được 5 tín hiệu điều khiển cho 5 cử chỉ hành động: “mở mắt, nhắm mắt, chớp mắt 1 lần/giây, chớp mắt >1 lần/giây, nhìn lên”.
Điều khiển xe lăn điện di chuyển (tới, lùi, trái, phải, dừng) dựa vào 3 tín hiệu điều khiển của 3 cử chỉ hành động: “nhắm mắt, chớp mắt >1 lần/giây, nhìn lên”.
Sử dụng cảm biến siêu trước và sau xe lăn điện để phát hiện và tránh vật cản khoảng cách 2 mét.
Điều khiển được tăng tốc độ và giảm tốc độ của xe lăn điện bằng phương pháp PWM.
Lắp ráp được xe lăn điện từ xe lăn thường. Hạn chế:
Mặc dù phân loại được dữ liệu EEG cho 5 cử chỉ hành động: “mở mắt, nhắm mắt, chớp mắt 1 lần/giây, chớp mắt >1 lần/giây, nhìn lên”; nhưng chỉ sử dụng được 3 cử chỉ hành động: “nhắm mắt, chớp mắt >1 lần/giây, nhìn lên” để điều khiển xe lăn điện di chuyển (tới, lùi, trái, phải, dừng); cử chỉ hành động: “nhắm mắt” điều khiển cho xe lăn dừng, cịn 2 cử chỉ hành đợng: “chớp mắt >1 lần/giây, nhìn lên” phải tổ hợp thành 4 tín hiệu điều khiển xe lăn điện di chuyển (tới, lùi, trái, phải). Như vậy, muốn điều khiển cho xe lăn di chuyển phải tập trung vào 2 cử chỉ hành đợng làm mất thời gian ít nhất 4 giây gây mức đợ khó cho người điều khiển, do thiết bị chỉ có 1 cặp cảm biến và vị trí của cảm biến là cố định chỉ thu được sóng não của tập trung
100
và thiền nên khơng thể thu được tín hiệu từ các vùng não khác, chủ yếu nhờ vào các kích thích từ mắt gây ra mõi mắt cho người điều khiển.
Xe lăn điện chỉ lắp 1 cảm biến trước và 1 cảm biến sau, nên xe di chuyển tới hoặc lùi thì phát hiện vật cản dễ dàng; còn xe rẽ trái hoặc rẽ phải, nếu có vật cản bên hơng xe thì khơng phát hiện được.
Sử dụng xe lăn thường có bán sẳn ngồi thị trường, khung xe được làm từ chất liệu nhôm nên không thể hàn thêm khung sắt vào được mà phải gắn các thiết bị như: motor, bình accquy, bánh xích lên xe lăn bằng ốc vít nên chỉ điều khiển cho xe lăn điện chạy không tải (không ngồi trên xe lăn).