5. Ý nghĩa thực tiễn của đề tài
3.1 Xác định tín hiệu điều khiển xe lăn điện
3.1.2 Xử lý dữ liệu
3.1.2.1 Tiền xử lý
Loại bỏ nhiễu 50hz từ điện lưới.
Loại bỏ nhiễu mắt, nhiễu tim, nhiễu cơ và nhiễu do hơi thở
3.1.2.2 Xử lý tín hiệu
Dữ liệu Raw EEG thu thập được từ cảm biến EEG là dữ liệu thô ở dạng điện áp, được lấy mẫu ở tần số 512Hz (512 điểm điện áp/ giây); bao gồm các thành phần tần số như: Delta: 1-3hz; Theta: 4-7hz; Alpha: 8-12hz; beta: 13-30hz; Gamma: >30hz.
Dữ liệu Raw EEG là tổng hộp của các tần số Delta, Theta, Alpha, Beta, Gamma trong miền thời gian. Trong miền thời gian ta khơng thể phân tích đặc trưng được,
51
vì vậy cần phải chuyển Raw EEG sang miền tần số để quan sát phổ tín hiệu; từ đó mới trích x́t được đặc trưng của các tần số tương ứng với các cử chỉ hành đợng.
3.1.3 Trích xuất đặc trưng
Đặc trưng của các cử chỉ hành động phải được xác định rõ ràng, thì mạng nơ rơn mới phân loại chính xác. Ở đây ta có 5 cử chỉ hành đợng cần được xác định đặc trưng, các đặc trưng của các cử chỉ hành động này phải khác nhau về miền thời gian hoặc miền tần số.
Sử dụng cử chỉ hành động “mở mắt” làm trạng thái nền (bình thường), rồi so sánh đặc trưng của 4 cử chỉ hành đợng cịn lại với trạng thái nền (bình thường).
Cử chỉ hành đợng “nhắm mắt”: có đặc trưng rõ nét ở tần số Alpha (8-13hz), cụ thể tại tần số (9-11hz) có biên đợ lớn hơn trạng thái nền nhiều. Vậy ở đặc trưng cho cử chỉ hành động “nhắm mắt” ta xác định biên độ max alpha và biên độ trung bình alpha dãy tần số (9-11hz).
Cử chỉ hành đợng “chớp mắt 1 lần/giây”: có đặc trưng rõ nét ở tần số (2-7hz), cụ thể tại tần số (2-4hz) có biên đợ lớn hơn trạng thái nền nhiều. Vậy ở đặc trưng cho cử chỉ hành động “chớp mắt 1 lần/giây” ta xác định biên độ max và biên đợ trung bình tần số (2-4hz).
Cử chỉ hành động “chớp mắt >1 lần/giây”: cũng có đặc trưng rõ nét ở tần số (2- 7hz), nhưng cụ thể tại tần số (5-7hz) có biên đợ lớn hơn trạng thái nền nhiều. Vậy ở đặc trưng cho cử chỉ hành động “chớp mắt >1 lần/giây” ta xác định biên độ max và biên đợ trung bình tần số (5-7hz).
Cử chỉ hành đợng “chớp mắt”: có thể phân tích ở miền thời gian để đặc trưng thêm phong phú, ở đặc trưng cho cử chỉ hành động “chớp mắt” ta xác định biên độ max, min và trung bình của tín hiệu.
Cử chỉ hành đợng “nhìn lên”: được phân tích trong miền thời gian, ta tính tổng biên đợ trung bình bình phương (RMS) của tín hiệu >30hz.
52