Kết quả cho thấy lời giải trên ANSYS và Matlab sai lệch không đáng kể. Cụ thể, kết quả biên độ dao động lớn nhất của x3 trong trường hợp khơng có điều khiển theo cách tính trên Matlab và ANSYS lần lượt là 0.0904 và 0.0902 m, sai lệch 0.14%. Kết quả biên độ dao động lớn nhất của x3 trong trường hợp có điều khiển theo cách tính trên Matlab và ANSYS lần lượt là 0.043 và 0.042 m, sai lệch 2.5%. Như vậy, cách tiếp cận kết hợp Đại số gia tử và phần mềm ANSYS để điều khiển chủ động dao động kết cấu trong báo cáo này là tin cậy.
Đối với các kết cấu phức tạp trong thực tế, việc thiết lập chương trình sẽ rất khó khăn. Do đó, phần mềm ANSYS là một trong những lựa chọn phù hợp để tính tốn các đáp ứng động lực của các kết cấu này. Phần tiếp theo sẽ trình bày việc áp dụng bộ điều khiển mờ dựa trên đại số gia tử kết hợp với phần mềm ANSYS để điều khiển chủ động dao động của kết cấu khung không gian.
Kết cấu được khảo sát là kết cấu khung cố định như trên Hình 4.53, trong đó, kiến trúc thượng tầng của khung được thay thế bằng khối lượng tập trung.
Hình 4.53 Mơ hình khung khơng gian: a) Mơ hình ngun lý thực tế, b) Mơ hình mơ phỏng
bằng khối lượng điểm với trọng lượng 2 tấn. Tải trọng gia tốc đã trình bày trong điều kiện nghiên cứu ban đầu.
Các kết quả mô phỏng chuyển vị theo phương x (mm), gia tốc tuyệt đối theo phương x (m/s2) của đỉnh khung và ứng suất tương đương lớn nhất của kết cấu được thể hiện trên hình 4.54 – 4.56 10 5 0 -5 -10
Không điều khiển HAC
0 1 2 3
Thời gian (s)