Điều khiển theo biờn dạng bất kỳ cho phộp thực hiện chạy dao trờn nhiều trục cựng một lỳc. Tuỳ theo số trục được điều khiển đồng thời khi gia cụng, người ta phõn biệt: điều khiển contour 2D, điều khiển contour 2,5D, 3D, 4D và 5D.
* Điều khiển contour 2D
Điều khiển contour 2D cho phộp thực hiện chạy dao theo 2 trục đồng thời trong một mặt phẳng gia cụng. X Z O X Y O a) b) X Z
Hỡnh 1.13. Điều khiển đường thẳng Hỡnh 1.12. Điều khiển điểm- điểm
A B B A, C X Y YB YA XA XB 45°
Vớ dụ trờn mỏy tiện dụng cụ cắt dịch chuyển trong mặt phẳng XOZ để tạo nờn đường sinh của chi tiết (hỡnh 1.14a).. Trờn mỏy phay dụng cụ cắt chuyển động trong
mặt phẳng XOY để tạo lờn cỏc rónh, đường cong hay mặt cong bất kỳ (hỡnh 1.14b).
* Điều khiển contour 2
2 1
D
Dạng điều khiển này cho phộp dịch chuyển dụng cụ theo hai trục đồng thời để gia cụng một bề mặt trong một mặt phẳng nhất định, cũn trục thứ 3 được điều khiển chuyển động độc lập. Trờn mỏy phay CNC cú 3 trục X, Y,Z ta
sẽ điều khiển được đồng thời X và Y, X và Z hoặc Y và Z nghĩa là hiều sõu cắt cú thể được thực hiện bất kỳ một trục
nào đú trong 3 trục, cũn 2 trục kia để phay contour. Cỏc đường 1, 2 và 3 là cỏc quỹ đạo chuyển động của cỏc tõm dao phay. Như vậy thụng qua cỏc chức năng của chương trỡnh gia cụng ta cú thể chuyển từ bề mặt gia cụng này sang bề mặt gia cụng khỏc (hỡnh 1.15)
*. Điều khiển contour 3D
Dạng điều khiển này cho phộp dịch chuyển dụng cụ theo 3 trục X,Y, Z đồng thời để tạo nờn một đường cong hay một mặt cong bất kỳ trong khụng gian
(hỡnh 1.16). b Kích th-ớc: a<b X Y O Z a
Hỡnh 1.16. Điều khiển contour 3D
Hỡnh 1.15. Điều khiển contour 2
2 1 D X Y O Z 1 2 P P 3
* Điều khiển contour 4D, 5D
Dựa trờn cơ sở điều khiển 3D, người ta bố trớ thờm dụng cụ hoặc chi tiết cú thờm một, hai chuyển động quay xung quanh một trục nào đú theo quan hệ ràng buộc với cỏc chuyển động trờn cỏc trục khỏc của mỏy 3D. Với khả năng như vậy, cỏc bề mặt phức tạp hay cỏc bề mặt cú trục quay cú thể được thực hiện dễ dàng hơn so với gia cụng trờn mỏy 3D.
Mặt khỏc, vỡ lý do cụng nghệ nờn cú những bề mặt khụng thể thực hiện gia cụng bằng 3D vỡ tốc độ cắt cú thể khỏc nhau hoặc cú những điểm cú tốc độ cắt bằng 0 ( vớ dụ tại đỉnh của dao phay cầu) hoặc lưỡi cắt của dụng cụ khụng thể thực hiện việc gia cụng theo mong muốn (vớ dụ gúc cắt khụng thuận lợi hay cú thể bị vướng thõn dao vào cỏc phần khỏc của chi tiết…)
Túm lại, tuỳ thuộc vào yờu cầu của bề mặt gia cụng cụ thể mà lựa chọn mỏy thớch hợp vỡ mỏy càng phức tạp giỏ thành
càng cao và phải bổ xung thờm nhiều cụng cụ khỏc. Hơn nữa, mỏy càng phức tạp thỡ tớnh an toàn trong vận hành và sử dụng càng thấp (dễ bị va chạm vào phụi và mỏy). Vỡ vậy, để sử dụng cỏc mỏy nhiều trục người điều khiển cần thành thạo và cú kinh nghiệm trong điều khiển mỏy theo chương trỡnh số 2D và 3D.