- bánh lái đến quỹ đạo chuyển động tàu thủy
4.3.4. Hệ trục, chân vịt, hộp số và động cơ dẫn động
Đây là hệ thống dẫn động cơ khí phức tạp, địi hỏi tính tốn thiết kế và chế tạo đảm bảo độ chính xác để khi lắp đặt vào hệ thống đảm bảo yêu cầu [4, 5, 14]. Các chi tiết chính bao gồm:
- Động cơ dẫn động:
+ Sử dụng động cơ điện Toshiba 3 pha của Nhật Bản; + Cơng suất 15KW, số vịng quay 1400 rpm;
+ Hiệu suất điện là 88%;
+ Dịng điện khi tồn tải là 30A và khi không tải là 10A.
- Hệ thống truyền động cơ khí từ động cơ sang hộp số: Sử dụng đai thang và đoạn trục dẫn.
- Hộp số: Sử dụng hộp số ô tô, nhƣng đã thay thế đƣờng kính cặp bánh răng ăn khớp sao cho số vòng quay là phù hợp với số liệu tàu thực và mơ hình nghiên cứu tính tốn mơ phỏng cũng nhƣ nghiêncứu thực nghiệm, cụ thể:
109 Số 1: Tƣơng ứng 380 rpm; Số 2: Tƣơng ứng 410 rpm; Số 3: Tƣơng ứng 445 rpm; Số 4: Tƣơng ứng 475 rpm.
Do động cơ điện sử dụng khơng điều chỉnh đƣợc số vịng quay, việc lựa chọn thay đổi lại tỷ số truyền của hộp số là một giải pháp tình thế và chỉ đáp ứng 4 giá trị số vòng quay phù hợp. Vì vậy kết quả nghiên cứu thực nghiệm từ hệ thống đƣợc giới hạn từ 4 giá trị vận tốc tƣơng ứng.
- Hệ trục dẫn động chân vịt:
Trong đó phần ống bao đƣợc thiết kế kèm bạc lót trục và đƣợc bơi trơn đúng quy cách, phần trục dẫn chân vịt sẽ ngập trong môi trƣờng nƣớc cho nên cần đƣợc sơ chống gỉ cẩn thận. Sau khi thiết kế, chế tạo, bố trí và kết nối tồn bộ chi tiết, hệ thống dẫn động.