CHƯƠNG 5 HỆ THỐNG ABS SỬ DỤNG TRÍN ƠTƠ
5.3. Hệ thống ABS được sử dụng trín xe thiết kế
5.3.2. Nguyín lí lăm việc của hệ thống ABS sử dụng trín xe
5.3.2.1. Khi khơng phanh
Khi khơng phanh, khơng có lực tâc dụng lín băn đạp phanh nhưng cảm biến tốc độ ln đo tốc độ bânh xe vă gửi về khối điều khiển ECU khi xe hoạt động.
5.3.2.2. Khi phanh thường (ABS chưa lăm việc)
Khi người lâi đạp phanh, ră phanh mă lực phanh chưa đủ lớn để xảy ra hiện tượng trượt bânh xe quâ giới hạn cho phĩp, dầu phanh với âp suất cao sẽ đi từ tổng phanh đến lỗ nạp thường mở của van nạp để đi văo vă sau đó đi ra khỏi cụm thủy lực mă khơng hề bị cản trở bởi bất kỳ một chi tiết năo trong cụm thủy lực. Dầu phanh sẽ được đi đến câc xi lanh bânh xe hoăn toăn giống với hoạt động của phanh thường khơng có ABS.
Khi phanh câc xilanh bânh xe sẽ ĩp câc mâ phanh văo trống phanh hay đĩa phanh tạo ra lực ma sât phanh lăm giảm tốc độ của bânh xe vă của xe. Ở chế độ năy bộ điều khiển ECU khơng gửi tín hiệu đến bộ chấp hănh cụm thủy lực, mặc dù cảm biến tốc độ vẫn ln hoạt động vă gửi tín hiệu đến ECU. Sơ đồ lăm việc của hệ thống phanh trong giai đoạn năy thể hiện trong hình 5.12.
15 ECU 4 6 5 1 12 8 7 2 3 13 14 10 11 9
Hình 5.12 Khi phanh bình thường.
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh;
10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU.
5.3.2.3. Khi phanh khẩn cấp (ABS hoạt động)
Khi người lâi tâc dụng lín băn đạp phanh đủ lớn sẽ gđy nín hiện tượng trượt. Khi hệ số trượt vượt quâ giới hạn quy định (10 ¿ 30%) thì ABS sẽ bắt đầu lăm việc vă chế độ lăm việc của ABS gồm câc giai đoạn sau:
a. Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất:
Khi phât hií ̣n thấy sự giảm nhanh tốc đơ ̣ của bânh xe từ tín hií ̣u của cảm biến tốc đô ̣ vă cảm biến gia tốc gửi đến, bô ̣ điều khiển ECU sẽ xâc định xem bânh xe năo bị trượt quâ giới hạn quy định.
Sau đó, bơ ̣ điều khiển ECU sẽ gửi tín hií ̣u đến bơ ̣ chấp hănh hay lă cụm thuỷ lực, kích hoạt câc rơle đií ̣n từ của van nạp hoạt đơ ̣ng để đóng van nạp (13) lại --> cắt đường thơng giữa xylanh chính vă xylanh bânh xe. Như vđ ̣y âp suất trong xilanh bânh xe sẽ không đổi ngay cả khi người lâi tiếp tục tăng lực đạp. Sơ đồ lăm vií ̣c của hí ̣ thống trong giai đoạn năy như trín hình 5.13.
b. Giai đoạn giảm âp suất:
Nếu đê cho đóng van nạp mă bơ ̣ điều khiển nhđ ̣n thấy bânh xe vẫn có khả năng bị hêm cứng (gia tốc chđ ̣m dần quâ lớn), thì nó tiếp tục truyền tín hií ̣u điều khiển đến rơle van đií ̣n từ của van xả (14) để mở van năy ra, để cho chất lỏng từ xilanh bânh xe đi văo bơ ̣ tích năng (8) vă thơt về vùng có âp suất thấp của hí ̣ thống --> nhờ đó âp suất trong hí ̣ thống được giảm bớt. Sơ đồ lăm vií ̣c của hí ̣ thống trong giai đoạn năy như trín hình 5.14.
c. Giai đoạn tăng âp suất:
Khi tốc đơ ̣ bânh xe tăng lín (do âp suất dịng phanh giảm), khi đó cần tăng âp suất trong xilanh để tạo lực phanh lớn, khối điều khiển đií ̣n tử ECU ngắt dịng đií ̣n cung cấp cho c ̣n dđy của câc van đií ̣n từ, lăm cho van nạp mở ra vă đóng van van xả lại --> bânh xe lại giảm tốc đô ̣ ... Sơ đồ lăm vií ̣c của hí ̣ thống trong giai đoạn năy như trín hình 5.15.
Chu trình giữ âp, giảm âp vă tăng âp cứ thế được lă ̣p đi lă ̣p lại, giữ cho xe được phanh ở giới hạn trượt cục bô ̣ tối ưu mă khơng bị hêm cứng hoăn toăn.
13 14 12 8 7 10 15 ECU 5 6 1 4 2 3 11 9
Hình 5.13 Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp;
14- Van xả; 15- Khối ECU. 15 8 ECU 12 6 7 14 10 11 9 1 5 4 2 13 3
Hình 5.14 Giai đoạn giảm âp.
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh;
14- Van xả; 15- Khối ECU. 1 5 2 4 15 ECU 12 6 7 8 13 3 14 9 10 11
Hình 5.15 Giai đoạn tăng âp
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3-Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp;
CHƯƠNG 6. NHỮNG HƯ HỎNG VĂ BIỆN PHÂP KHẮC PHỤC
Hệ thống phanh trín xe giữ vai trị rất quan trọng. Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động dừng vă giữ xe ở trạng thâi đứng n. Vì vậy bất kỳ một hư hỏng năo cũng lăm mất an toăn vă có thể gđy ra tai nạn khi xe vận hănh.Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh có thể phât sinh những hư hỏng như phanh không ăn phanh ăn khơng đều phanh nhả kĩm hoặc bị kẹt.
Phanh khơng ăn thì khơng dừng được ơtơ kịp thời trong những điều kiện bình thường trong tình huống phức tạp thì sẽ lă ngun nhđn gđy ra tai nạn.
Ngun nhđn phanh khơng ăn có thể lă do ở phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt văo hoặc trong hệ thống thiếu dầu bộ phận điều chỉnh của cơ cấu truyền động vă cơ cấu phanh bị hỏng. Ngoăi ra còn do mâ phanh vă đĩa phanh bị mịn hoặc dính dầu.
Có thể phât hiện câc mối nối bị hở căn cứ văo sự rò chảy của dầu ở phần truyền động thủy lực. Nếu trong phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt văo thì khi đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt. Vì khi đạp phanh âp suất khơng truyền văo dầu cịn khơng khí lọt văo hệ thống thì bị nĩn, âp suất của nó truyền văo cơ cấu ĩp khơng đủ ĩp mâ phanh văo đĩa phanh.
Ðể khắc phục hiện tượng năy ta phải tiến hănh xả khơng khí ra khỏi hệ thống truyền động thủy lực. Tuy nhiín cần kiểm tra dầu ở xy lanh phanh chính nếu cần thì đổ thím dầu văo.Khi thay dầu ở hệ thống truyền động thủy lực phải thâo rời rửa vă thỗi sạch xylanh phanh chính câc xylanh phanh bânh xe vă câc ống dẫn đầu. Ðổ dầu mới văo hệ thống tiến hănh trình tự như khi xả khơng khí. Dầu có thể lọt văo mâ phanh vă tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng. Vòng chắn dầu hỏng phải thay mới dùng xăng rửa sạch mâ phanh vă đĩa phanh câc tấm đệm của mâ phanh thì dùng dũa hoặc băn chải sắt đânh sạch. Nếu mâ phanh bị mịn thì thay mới chú ý đặt đinh tân sao cho đầu đinh thấp hơn bề mặt của mâ phanh theo yíu cầu.
Phanh khơng ăn đều giữa câc mâ phanh có thể do sự điều chỉnh cơ cấu truyền động hoặc cơ cấu phanh bị hỏng câc ống dẫn bị tắc câc chi tiết dẫn động bị kẹt. Ðể khắc phục ta cần có sự điều chỉnh cơ cấu truyền động bơi trơn câc chi tiết vă thơng ống dẫn.
Phanh bó lă do bị kẹt ngun nhđn có thể lă lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy mâ phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng lăm kín bị nở piston bị kẹt trong câc xylanh bânh xe.
Khi phanh phải tăng lực đạp lín băn đạp thì đó lă dấu hiệu chủ yếu về hư hỏng của bộ trợ lực.
Những hư hỏng chính của bộ trợ lực chđn không: - Ống dẫn từ buồng chđn khơng tới bộ trợ lực bị hỏng. - Van khơng khí khơng hoạt động
- Bình lọc bộ trợ lực bị tắc.
Ngoăi ra bộ trợ lực lăm việc không tốt nếu điều chỉnh chạy ralăngti không đúng.
6.1. Những công việc bảo dưỡng cần thiết
Hăng ngăy cần phải kiểm tra trình trạng vă độ kín khít câc ống dẫn.kiểm tra hănh trình tự do vă hănh trình lăm việc của băn đạp phanh nếu cần thiết phải điều chỉnh.
Kiểm tra cơ cấu truyền động vă hiệu lực của phanh tay xả cặn bẩn khỏi câc bầu lọc khí.
Kiểm tra sự hoạt động của xy lanh chính.
Kiểm tra mức dầu ở bầu chứa của xy lanh chính. Kiểm tra vă nếu cần thì điều chỉnh khe hở giữa đĩa phanh vă mâ phanh.
Cũng có thể kiểm tra hiệu lực của phanh khi ôtô chuyển động.Trong trường hợp năy cần tăng tốc độ của ơtơ lín tới 30 (km/h) vă đạp phanh hêm ôtô để kiểm tra.
Phanh tay được coi lă tốt nếu ơtơ dừng trín đường dốc 16% mă khơng bị trơi.
6.2. Sửa chữa hư hỏng một số chi tiết, câc bộ phận chính
Câc cơng việc sửa chữa bảo dưỡng phanh bao gồm: Chđm thím dầu phanh.
Lăm sạch hệ thống thủy lực. Tâch khí khỏi hệ thống thủy lực.
Sửa chữa hoặc thay thế xylanh chính hay câc xylanh bânh xe. Thay mâ phanh.
Sửa chữa hoặc thay thế bộ phận trợ lực phanh
Ngoăi ra còn sửa chữa hoặc thay thế đường ống dầu phanh công tắc hoặc câc van. Thay thế mâ phanh:
- Cốt mâ phanh: Bề mặt cốt sắt để tân mâ phanh nếu bị vính q 0,40(mm) thì phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tđm khơng được mịn q (0,10 ÷ 0,12)mm câc đầu đinh tân phải chắc chắn không lỏng mâ phanh không nứt vă căo xướt mặt đầu của câc đinh tân phải cao hơn bề mâ phanh ít nhất lă 2.5(mm).
- Khe hở giữa mâ phanh vă đĩa phanh điều chỉnh theo yíu cầu đầu trín mâ phanh trước vă sau lă 0,25 (mm) đầu dưới mâ phanh trước vă sau lă 0,12(mm) khe hở giữa trục quay mâ phanh với vịng đồng lệch tđm cho phĩp lă: 0,06 ÷ 0,15 (mm) lớn nhất lă 0,25(mm).Cùng một cầu xe mâ phanh hai bín bânh trâi vă bânh phải đồng chất khơng được dùng loại khâc nhau mâ phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng hoặc dầu hỏa để rửa không được dùng madút hoặc xút.
- Thay thế mâ phanh đĩa lau chùi bụi vă tra dầu mỡ moayơ kiểm tra câc vịng phớt xem có rị dầu khơng...việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản hơn phanh trống guốc.
- Xylanh chính vă xylanh bânh xe thường có những hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị căo xước, xylanh bị cơn, mĩo câc lị xo hồi vị bị gẫy mất đăn hồi, câc vòng lăm kín bị nở, câc ren ốc nối câc ống dẫn dầu bị tua (chây ren).
Theo u cầu thì bề mặt xylanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sđu q 0,5(mm). Ðường kính xy lanh khơng được cơn mĩo q 0,05 (mm) so với đường kính tiíu chuẩn, câc lị xo hồi vị phải đủ tiíu chuẩn về lực đăn hồi.
Ðối với những hư hỏng trín thì phải tiến hănh sửa chữa hoặc thay mới chứ không thể điều chỉnh được. Câc vịng lăm kín, lị xo hồi vị nếu kiểm tra khơng đạt u cầu thì nín thay mới. Câc piston, xylanh bị cơn hoặc mĩo thì phải tiến hănh gia cơng trở lại.
Chú ý khi gia công khe hở giữa xy lanh vă piston không được vượt quâ giâ trị cho phĩp tối đa lă (0,030 ÷ 0,250) mm độ cơn vă mĩo của xy lanh bânh xe sau khi gia công cho phĩp tối đa lă 0,5 (mm) độ bóng phải đạt 9.
Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston măng nếu có hiện tượng rạn râch thì phải thay thế để đảm bảo hiệu quả phanh.
6.3. Kiểm tra hệ thống phanh
6.3.1. Kiểm tra tổng hợp khi xe đứng
- Kiểm tra hệ thống cần bẩy chuyển động có dễ dăng, khơng được vướng câc nắp tôn ở buồng lâi.
- Kiểm tra hănh trình tự do của băn đạp (đối với phanh tay) vă tay kĩo (đối với phanh dừng) có đúng tiíu chuẩn khơng.
- Kiểm tra câc khe hở của câc bạc vă trục của hệ thống đòn bẩy. - Kiểm tra câc chốt hêm, chốt chẻ...đê đầy đủ chưa.
- Kiểm tra âp lực dầu có phanh khơng vă đủ âp suất khơng.
- Ðạp băn đạp phanh khi đê có dầu giữ ngun băn đạp xem âp xuất dầu ở đồng hồ có xuống khơng nếu có tức lă hệ thống có chỗ hở cần phât hiện vă sửa chữa kịp thời.
6.3.2. Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy
Trước khi cho xe chạy chính thức trín mặt đường để điều chỉnh vă thử hệ thống phanh cần cho xe chạy chậm (tốc độ 10÷15(km)/hệ thống phanh) đạp thử phanh chđn bỏ hờ tay lâi xem hệ thống phanh chđn có ăn tốt khơng hệ thống tay lâi có lăm lệch xe khi phanh khơng.
Sau khi hai u cầu trín đê đảm bảo rồi tiến hănh thử xe trín mặt đường. Kiểm tra hệ thống phanh chđn:
Cho xe chạy một quêng dăi khoảng 15÷20 km rồi từ từ dừng lại (không sử dụng phanh chđn). Xuống sờ câc đĩa phanh nếu thấy nóng tức lă điều chỉnh khe hở bị bó sât cần điều chỉnh lại khe hở giữa mâ phanh vă đĩa phanh.
Cho xe chạy với tốc độ 35 ÷ 40 (km/h) rồi phanh đột ngột hêm xe nếu xe dừng lại hẳn với khoảng câch 5 ÷ 8 (m) hai bânh sau ăn chây mặt đường độ dăi chây 1÷2(m) vă đều nhau hai bânh trước cũng ăn đều nhau nhưng mờ hơn.
Kiểm tra hệ thống phanh tay:
Cho xe chạy lín dốc dùng phanh chđn hêm cho xe dừng lại trả về số không, kĩo phanh tay, nhả phanh chđn nếu xe khơng bị trơi xuống dốc thì đạt u cầu.
Ðể kiểm tra lại cho xe xuống dốc dùng phanh chđn hêm cho xe dừng lại trả về số không kĩo phanh tay vă nhả phanh chđn nếu xe không bị trơi xuống dốc lă bảo đảm u cầu.
TĂI LIỆU THAM KHẢO
Tham khảo thông số kỹ thuật của Toyota Vios vă câc tăi liệu liín quan.
[1]TS.Lí Văn Tụy. ’’ Kết cấu tính tơn hệ thống phanh ơtơ’’. Tăi liệu lưu hănh nội bộ khoa cơ khí giao thơng; Đại học Đă Nẵng.
[2] TS.Nguyễn Hoăng Việt(1998). ’’ Kết cấu vă tính tơn ơtơ’’. Tăi liệu lưu hănh nội bộ của khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại học Đă Nẵng.
[3] TS.Nguyễn Hoăng Việt.’’ Bộ điều chỉnh lực phanh- Hệ thống chống hêm cứng bânh xe khi phanh ABS’’. Tăi liệu lưu hănh nội bộ của khoa cơ khí giao thơng; Đại học Đă Nẵng; Đă Nẵng 2003.
[4] Nguyễn Hữu Cẩn- Dư Quốc Thịnh- Nguyễn Văn Tăi- Phạm Minh Thâi- Lí Thị Văng(1998).’’ Lý thuyết ô tô, mây kĩo’’. Nhă xuất bản khoa học kỹ thuật Hă Nội.
[5]
http://www.toyota.com.vn
[6] http://www.otohui.com. [7] http://www.carinf.com
[8] http://www.autopressnews.com