CHƯƠNG 5 HỆ THỐNG ABS SỬ DỤNG TRÍN ƠTƠ
5.3. Hệ thống ABS được sử dụng trín xe thiết kế
5.3.2.3. Khi phanh khẩn cấp (ABS hoạt động)
Khi người lâi tâc dụng lín băn đạp phanh đủ lớn sẽ gđy nín hiện tượng trượt. Khi hệ số trượt vượt quâ giới hạn quy định (10 ¿ 30%) thì ABS sẽ bắt đầu lăm việc vă chế độ lăm việc của ABS gồm câc giai đoạn sau:
a. Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất:
Khi phât hií ̣n thấy sự giảm nhanh tốc đơ ̣ của bânh xe từ tín hií ̣u của cảm biến tốc đơ ̣ vă cảm biến gia tốc gửi đến, bô ̣ điều khiển ECU sẽ xâc định xem bânh xe năo bị trượt quâ giới hạn quy định.
Sau đó, bơ ̣ điều khiển ECU sẽ gửi tín hií ̣u đến bơ ̣ chấp hănh hay lă cụm thuỷ lực, kích hoạt câc rơle đií ̣n từ của van nạp hoạt đơ ̣ng để đóng van nạp (13) lại --> cắt đường thơng giữa xylanh chính vă xylanh bânh xe. Như vđ ̣y âp suất trong xilanh bânh xe sẽ không đổi ngay cả khi người lâi tiếp tục tăng lực đạp. Sơ đồ lăm vií ̣c của hí ̣ thống trong giai đoạn năy như trín hình 5.13.
b. Giai đoạn giảm âp suất:
Nếu đê cho đóng van nạp mă bô ̣ điều khiển nhđ ̣n thấy bânh xe vẫn có khả năng bị hêm cứng (gia tốc chđ ̣m dần q lớn), thì nó tiếp tục truyền tín hií ̣u điều khiển đến rơle van đií ̣n từ của van xả (14) để mở van năy ra, để cho chất lỏng từ xilanh bânh xe đi văo bơ ̣ tích năng (8) vă thơt về vùng có âp suất thấp của hí ̣ thống --> nhờ đó âp suất trong hí ̣ thống được giảm bớt. Sơ đồ lăm vií ̣c của hí ̣ thống trong giai đoạn năy như trín hình 5.14.
c. Giai đoạn tăng âp suất:
Khi tốc đơ ̣ bânh xe tăng lín (do âp suất dịng phanh giảm), khi đó cần tăng âp suất trong xilanh để tạo lực phanh lớn, khối điều khiển đií ̣n tử ECU ngắt dịng đií ̣n cung cấp cho c ̣n dđy của câc van đií ̣n từ, lăm cho van nạp mở ra vă đóng van van xả lại --> bânh xe lại giảm tốc đô ̣ ... Sơ đồ lăm vií ̣c của hí ̣ thống trong giai đoạn năy như trín hình 5.15.
Chu trình giữ âp, giảm âp vă tăng âp cứ thế được lă ̣p đi lă ̣p lại, giữ cho xe được phanh ở giới hạn trượt cục bô ̣ tối ưu mă không bị hêm cứng hoăn toăn.
13 14 12 8 7 10 15 ECU 5 6 1 4 2 3 11 9
Hình 5.13 Giai đoạn duy trì (giữ) âp suất
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp;
14- Van xả; 15- Khối ECU. 15 8 ECU 12 6 7 14 10 11 9 1 5 4 2 13 3
Hình 5.14 Giai đoạn giảm âp.
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh;
14- Van xả; 15- Khối ECU. 1 5 2 4 15 ECU 12 6 7 8 13 3 14 9 10 11
Hình 5.15 Giai đoạn tăng âp
1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3-Van điện; 4- Cuộn dđy; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp;