5.2 Cơ sở hoạt động của một bộ điều khiển mờ 90
5.2.2 Luật hợp thành 92
Luật hợp thành là tên chung gọi mơ hình biểu diễn một hay nhiều hàm thuộc
cho một hay nhiều mệnh đề hợp thành, nói cách khác luật hợp thành được hiểu là một tập hợp của nhiều mệnh đề hợp thành. Một luật hợp thành chỉ có một mệnh đề hợp thành được gọi là luật hợp thành đơn. Ngược lại, nếu nó có nhiều hơn một mệnh đề hợp thành, ta sẽ gọi nó là luật hợp thành kép. Phần lớn các hệ mờ trong thực tế đều có mơ hình luật hợp thành kép.
Có một số luật hợp thành cơ bản trong điều khiển mờ như sau:
Gauss Hình thang Tam giác Đơn trị µ(x) 1 µ(x) 1 µ(x) 1 µ(x) 1 x x x x
93 - Luật hợp thành Max – Min
o Phép suy diễn được thực hiện với luật Min: AB( ) miny H,B( )y
o Phép hợp mờ được thực hiện theo luật Max: A B ( ) maxy A( ),y B( )y
- Luật hợp thành Max – Prod
o Phép suy diễn được thực hiện với luật Prod: A B ( )y H. ( )B y
o Phép hợp mờ được thực hiện theo luật Max: A B ( ) maxy A( ),y B( )y
- Luật hợp thành Sum – Min
o Phép suy diễn được thực hiện với luật Min: AB( ) miny H,B( )y
o Phép hợp mờ được thực hiện theo luật Max: A B ( ) max 1,y A( )y B( )y
- Luật hợp thành Sum – Prod
o Phép suy diễn được thực hiện với luật Prod: A B ( )y H. ( )B y
o Phép hợp mờ được thực hiện theo luật Max: A B ( ) max 1,y A( )y B( )y
Hình 5.3: Mơ tả bộ điều khiển mờ với luật hợp thành Max-Min
Hình trên đã mô tả cách thức bộ điêu khiển mờ sử dụng các luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) để tổng hợp tông tin. Tuy nhiên, thông tin nhận được vẫn là một giá trị mờ. Khâu giải mờ cần được sử dụng để nhận được giá trị rõ ở đầu ra.