IV .Lựa chọn thiết bị
1. PLC – S7-1200
1.2 Các phương pháp kết nối PLC với Biến tần
Để kết nối được PLC vs Biến tần thi ta có các cách như sau:
- Điều khiển tốc độ biến tần bằng ngõ ra Analog của plc: Để plc có thể điều khiển được tần số của biến tần thì ta thường dùng phương pháp điều khiển bằng analog. Trên plc bắt buộc phải tích hợp module analog dạng (0-10V hoặc 4-20mA) sau đó ta kết nối chân này vào chân nhận analog của biến tần. Đối với một số môi trường dễ bị nhiễu và khoảng cách từ biến tần tới plc xa thì các bạn nên chọn phương án sử dụng analog 4-20 mA sẽ tốt hơn.
Hình 3.3 Lập trình điều khiển PLC theo Analog
Hình 3.2 Module AI SM 1232 2AO Mã sản phẩm 6ES7232-4HB32-0XB0
Thông số SIMATIC S7-1200, Analog output, SM 1232, 2 AO, +/-10 V, 14-bit resolution, or 0-20 mA/4-20 mA, 13-bit resolution Kích thước 9,00 x 10,70 x 5,60
Khối lượng 0,169 Kg Hãng sản xuất Siemens AG
- Điều khiển tốc độ biến tần trên plc bằng chế độ đa cấp tốc độ: Nếu bạn không sử dụng loại plc có hỗ trợ ngõ ra analog thì bạn có thể sử dụng kiểu nhận tốc độ bằng
chân đa cấp tốc độ. Ví dụ như khi xuất ngõ ra nào thì biến tần sẽ chạy ở tốc dộ đó. Tốc độ này bạn có thể cài trên biến tần và thường gọi là chế độ multi speed. Giải pháp điều khiển đa cấp tốc độ này thường được sử dụng trên một số loại máy thường chạy cố định tốc độ như thang máy, cầu trục, máy cán sóng tơn.
Hình 3.4 Lập trình điều khiển PLC theo Digital
- Đa số các loại biến tần hiện nay đều được tích hợp truyền thơng Modbus RTU qua kiểu kết nối RS485 nên các bạn có thể chọn một số loại plc có tích hợp chuẩn này để thực hiện việc truyền thông dễ dạng hơn. Ở chế độ truyền thơng này thì biến tần sẽ slave và plc là master. Khi lập trình plc ta sẽ thực hiện việc đọc và ghi giá trị vào ô nhớ tần số cũng như lệnh chạy cho biến tần qua truyền thông.