Để phõn tớch lực trờn cỏc khõu bị dn, ta tiến hành theo trỡnh tự sau đõy:
• Tỏch cơ cu thành cỏc nhờm tĩnh định, cũn lại là khõu dn (hoc cỏc khõu dn) ni giỏ.
Cơ cÍu tay quay con tr−ỵt chỉ cờ mĩt nhờm tĩnh định, đờ là nhờm gm hai khõu (khõu 2, khõu 3) và ba khớp (khớp quay B, khớp quay C và khớp tr−ỵt C). Khớp chớ cđa nhờm là khớp quay B và khớp tr−ỵt C.
Cơ cÍu cờ mt bc tự do nờn sau khi tỏch nhờm tĩnh định ra, chỉ cũn lại mt khõu dn AB nỉi giá bằng khớp quay.
ó Xỏc định lực và momen lực quỏn tớnh tỏc đng lờn cỏc khõu.
ó Đt cỏc ngoại lực, cỏc lực và momen lực quỏn tớnh, cỏc ỏp lực khớp chớ lờn cỏc nhờm.
Giả sư rằng hệ lực gm cỏc ngoại lực kể cả lực và momen quỏn tớnh tỏc đng lờn khõu 2 đ−ợc thu gụn thành lực PII; lờn khõu 3 thành lựcPIII (hình 3.5b).
• Viết và giải phơng trỡnh cõn bằng lực cho các nhờm.
Bài toỏn phõn tớch ỏp lực khớp đĩng đ−ợc giải cho cỏc nhờm xa khõu dĨn tr−ớc sau đờ đến nhờm gèn khâu dĨn. Ch−ơng này chủ yếu giới thiệu phơng phỏp hụa đ.
- Hệ lực tỏc đng lờn nhờm (2+3) gm cỏc lực P PII, III,N12,N43 là mt hệ lực cõn bằng, ta cờ:
12 II III 43 0
N +P +P +N = (3.2)
Ph−ơng trỡnh (3.2) cờ 3 n s (giỏ trị và phơng cđa N12, giỏ trị của ), ch−a thể giải đ−ỵc.
43
N
- Để giảm s n s, ta phân tíchN12 thành hai thành phèn: 12n
N song song với BC, 12t N
vuụng gờc với BC. Giỏ trị của 12t
N xỏc định nh sau:
Momen đi với điểm C của tt cả cỏc lực tỏc đng lờn khõu 2 (hỡnh 3.5.c):
12. t . . t . C II II BC M =P h −N l = ∑ 0 ⇒ 12t II. II BC P h N l = - Ph−ơng trỡnh (3.1) tr thành: 12n 12t 43 0 II III N +N +P +P +N = (3.3) Ph−ơng trỡnh (3.3) cờ hai n s và cờ thể giải bằng phơng phỏp hụa đ nh− sau (hình 3.5): Chơn mĩt điểm P làm gc. Từ P vẽ vectơ PA biểu diễn lực 12t
N . Qua điểm A vẽ vectơ
AB biĨu diƠnPII. Qua điểm B vẽ vectơ BC biĨu diƠn PIII. Qua điểm C, vẽ đ−ớng thẳng song song với ph−ơng cđa
( )∆ N43. Qua gỉc P vẽ đ−ớng thẳng song song với ph−ơng cđa . Hai đ−ớng thẳng này cắt nhau tại điểm D. Suy ra rằng vectơ
12
n
N CD biểu diễn N43, vectơ
biĨu diƠn
DP 12n
N , vectơ DA biĨu diễn N12. - Xỏc định điĨm đƯt cđa lựcN43:
Momen đỉi với điĨm C của tt cả cỏc lực tỏc đng lờn khõu 3 (hình 3.5d):
42. .C III I C III I M =N x−P h = ∑ II 0 ⇒ 43 . III III P h x N =
- HƯ lực tác đng lờn khõu 3 gmPIII, N23, N43 (hỡnh 3.5d) là mt hệ lực cõn bằng, ta cờ:
23 43 III 0
N +N +P = (3.4)
Phơng trỡnh (3.4) cờ hai n s là giỏ trị và chiều N23 nờn cờ thể giải đ−ỵc bằng ph−ơng phỏp hoạ đ. Từ hụa đ (hỡnh 3.5e) suy ra rằng vectơ DB biĨu diƠnN23.