II I I I I S
a) Xỏc định quy lut chuyển vị của cốn trong cơ cu cam cốn đy đỏy nhụn
• ứng với cung đứng xa và cung đứng gốn trờn biờn dạng cam, chuyển vị s của cốn là khụng đi, do đờ ta chỉ cốn xỏc định chuyển vị của cốn ứng với cung đi xa và cung vỊ gèn.
• Giả sử ban đốu cốn và cam đang tiếp xỳc nhau tại điểm gốn tõm cam nht B0 (điĨm đèu cđa cung đi xa). Gụi H0 là chõn đ−ớng vuông gờc hạ từ O1 xuỉng ph−ơng trợt xx của cốn. Tại vị trớ ban đốu này, ph−ơng tr−ợt xx tiếp xỳc với vũng trũn tõm sai (cờ tõm là O1, cờ bán kính bằng e = O1H0) tại điểm H0.
• Chun vị cđa cèn so với giỏ khụng phụ thuc vào việc chụn khõu nào làm hƯ quy chiếu, do đờ ta cờ thĨ xét chun vị cđa cèn so với giỏ trong hệ quy chiếu gắn liền với cam, tức là xột trong chuyển đng t−ơng đi của cơ cu đi với cam.
Trong chun đĩng tơng đi này, cam coi nh− đứng yờn, cũn cốn và giỏ coi nh− quay xung quanh tâm cam O1 với vỊn tỉc gờc bằng−ω1, tuy nhiên ph−ơng tr−ợt xx của cốn vn luụn tiếp xỳc với vũng trũn tõm sai (O1, e).
Khi cho giá quay từ vị trớ ban đốu ứng với điểm H0 đến vị trớ mà điểm tiếp xỳc giữa ph−ơng tr−ỵt xx và vũng trũn (O1, e) là Hi thỡ gờc quay của giỏ trong chuyển đng t−ơng đỉi bằng :
0 1
i H O H
ϕ = i. Gờc quay i cũng chính bằng gờc quay cđa cam trong chun đĩng tuyệt đi (hỡnh 9.6).
0 1
i H O H
ϕ =
LÍy điĨm tiếp xúc Hi làm gc để xỏc định chuyển vị si cđa cèn so với giá, gơi Bi là điểm tiếp xỳc giữa cam và cốn trong chuyển đĩng t−ơng đi (Bi là giao điểm của biờn dạng cam và đớng thẳng qua Hi tiếp xúc với vịng trịn (O1, e)) thì si =H Bi i chớnh là chuyển vị t−ơng ứng cđa cèn so với giỏ trong chuyển đng tơng đi.
Nh− vỊy, trong chun đĩng tut đỉi cđa cơ cÍu, si =H Bi i chính là chuyển vị của cốn so với giá t−ơng ứng với gờc quay ϕi =H O H0 1 i cđa cam.
• Từ đờ cờ thể xõy dựng đơ thị chun vị s=s( )ϕ cđa cèn theo trình tự sau đõy :
- Xỏc định gờc định kỳ đi xa ϕd : Vẽ vũng trũn tõm sai (O1, e). Qua Bm , kẻ đ−ớng thẳng tiếp xúc với vòng (O1, e), điĨm tiếp xúc là Hm. Suy ra : ϕd =H O H0 1 m
- Chia vòng tròn (O1, e) thành n phốn đều nhau bằng cỏc điểm H0 , H1 , H2 , ...Hi,..., Hm.
- Từ Hi, kỴ tiếp tun với vòng tròn (O1,e) cắt biờn dạng cam tại điểm Bi.. Suy ra: si =H Bi i
i
chính là chuyển vị của cốn ứng với gờc quay ϕi =H O H0 1 cđa cam.
- Với các cƯp ( , )ϕi si khỏc nhau, ta xõy dựng đ−ợc đ thị chuyển vị s=s( )ϕ cđa cèn ứng với gờc định kỳ đi xa ϕd.
- Tiến hành t−ơng tự nh trờn để xõy dựng đ thị chuyển vị s=s( )ϕ của cốn ứng với gờc định kỳ vỊ gèn ϕv.
- ứng với cỏc gờc định kỳ đi xa
x
ϕ và vỊ gèn ϕg, đ thị chuyển vị s=s( )ϕ của cốn là cỏc đoạn thẳng nằm ngang.
Bài giảng Nguyờn lý mỏy, Chuyờn ngành Cơ khớ chế tạo Lê Cung, Khoa S− phạm Kỹ thuỊt 87 1 O1 ϕ1 Hm H0 H1 Bm B0 Bm’ w1 B1’ B1 m 0 sm ϕd s1 2π ϕ ϕg ϕv ϕx ϕd s Hình 9.6 :