II I I I I S
3) Mĩt sỉ khái niƯm cơ bản
Hãy làm quen với mĩt vài khỏi niệm cơ bản dựng trong lý thuyết điều khiển tự đng : + Đng cơ n đợc gụi đi t−ợng cốn điều chỉnh
+ VỊn tỉc gờc ω0 cđa trơc quay OO đợc gụi là thụng s cốn điều chỉnh + Sự thay đưi bÍt th−ớng của tải trụng bờn ngồi đợc gụi là kích đĩng
+ Sự sai lệch của thụng s điều chỉnhω0 so với giỏ trị ban đèu đ−ợc gụi là tớn hiƯu điỊu chỉnh + Con tr−ợt D và cơ cu tay quay con tr−ỵt kép ABCD cờ nhiƯm vơ phát hiƯn sự sai lƯch cđa thụng s điều chỉnh so với yờu cốu đợc gụi là phèn tư nhạy
+ Hệ thng cỏnh tay đũn EFGH chịu tỏc đng cđa phèn tư nhạy và cờ nhiệm vụ đờng m van V, điỊu chỉnh chÍt sinh cụng đi vào đng cơ, để đ−a thơng sỉ điều chỉnh tr về giỏ trị yờu cốu, đ−ợc gụi là phèn tư chÍp hành.
+ Hệ thỉng gơm bĩ điỊu chỉnh tự đĩng và đỉi t−ợng cốn điều chỉnh (đng cơ) đợc gụi là hƯ
điỊu chỉnh tự đĩng.
4) −u nhợc điểm của b điều chỉnh vỊn tỉc ly tâm trực tiếp
Bĩ điều chỉnh vừa nờu trờn đõy đợc gụi là b điỊu chỉnh vỊn tỉc ly tâm trực tiếp. Sị dĩ cờ tên gơi nh− vỊy, bi vỡ phốn tử nhạy của b điều chỉnh này đ−ỵc nỉi trực tiếp với phèn tư chÍp hành.
• −u điĨm
Bĩ điỊu chỉnh vỊn tc ly tõm trực tiếp cờ kết cu đơn giản. • Nhợc điểm
- Bĩ điỊu chỉnh vỊn tỉc ly tõm trực tiếp khụng nhạy với cỏc tớn hiệu nhừ :
Cụng phỏt sinh do sự biến thiờn của lực quỏn tớnh PA khi ω0 thay đưi, vừa dùng để nõng hạ cỏc quả nng (tức là cung cp năng l−ỵng cho phèn tư nhạy), vừa đợc dựng để đờng m van (tức là dn đng phốn tử chp hành). Do đờ, khi kớch đng khụng đủ lớn, năng l−ợng nời trờn khụng đủ đĨ dĨn đĩng phèn tư chÍp hành, hƯ thỉng sẽ khụng hoạt đng.
- B điỊu chỉnh vỊn tỉc ly tâm trực tiếp để lại mt sai s tĩnh khỏc khụng sau quỏ trỡnh điều chỉnh:
Khi chuyển đng bỡnh n mới đ−ỵc xỏc lp, cụng cản AC và do vy cụng đng AĐ đà khỏc tr−ớc, do đờ vị trớ van V và con tr−ỵt D cũng phải khỏc trớc. Vỡ mỡi vị trớ của con tr−ỵt D ứng với mĩt vỊn tỉc 0 nht định, nờn trong chế đ chuyển đnh bỡnh n mới đ−ỵc tái lỊp, vỊn tỉcω0 đà cờ mt trị s , 0 ω khác tr−ớc : , 0 0 ω ≠ω . Sai sỉ , 0 0 ω ω ω ∆ = − đ−ỵc gơi là sai sỉ tĩnh : ∆ ≠ω 0(Hình 8.2).
Đ3. Cỏc b điều chỉnh vn tc ly tõm giỏn tiếp
+ Để khắc phục nhợc điểm khụng nhạy với cỏc tớn hiệu nhừ của b điều chỉnh trực tiếp, ng−ới ta dùng b điều chỉnh giỏn tiếp, trong đờ năng l−ỵng dĨn đng phốn tử chp hành khụng ly trực tiếp từ phốn tử nhạy mà thụng qua mt phốn tử khuyếch đại.
+ Trong cỏc b điều chỉnh vn tc ly tõm giỏn tiếp, phốn tử khuyếch đại là mt hƯ thỉng thụ lực còn đ−ợc gụi là đng cơ trợ đng.