Thiết Kế Điện 1 Thiết kế cảm biến

Một phần của tài liệu ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT XE ĐUA dò LINE (Trang 29 - 31)

1. Thiết kế cảm biến

a. Cảm biến:

- Phototransistor TCRT5000[8]:

+ Dòng hoạt động IC tối đa là 100 (mA), IF là 60 (mA). + Điện áp hoạt động: 5 (7).

+ Khoảng cách phát hiện: 0.2 — 15 (mA).

+ Kích thước: L X w X H = 10.2 X 5.8 X 7 (mm).

b. Tính tốn điện trở

TCRT5000

H.26 Sơ đơ mạch cảm biến

Theo [8], ta có:

VF là điện áp giữa A và K bằng 1.25 (7).

/F < 60 (mẠ).

Giá trị R1 được tính theo cơng thức:

R1 = = 2-Ỉ25 = 62.5 (n).

1 /F 60,10-3

Từ đó => R1 > 62.5 (^). Chọn R1 = 100 (n).

Theo như hình H.27 bên dưới, ta có /c = 0.4.10-3 (m4).

H.27 Mối liên hệ giữa khoảng cách và dòng ở cực thu

Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dị l.nie

vcc 5 ________

R2 = -££ = - = 12.5 (fcự)

2 Ịc 0.4.10-3

Chọn R2 = 10 (KO)

c. Xác định khoảng cách phù hợp giửa cảm biến và mặt đường

Theo như[8] ta có khoảng cách phát hiện của TCRT5000 là 0.2 đến 15 (mm). Do đó ta tiến hành thực nghiệm đọc giá trị Analog của từng khoảng cách để chọn ra giá trị hợp lý.

Điều kiện test:

• Trên nền giấy trắng A4

Vcc = 5 (V)

Khoảng cách (mì)

H.28 Mối quan hệ giữa giá trị cảm biến và khoảng cách sàn

Dựa vào kết quả đo được, ở khoảng cách khoảng từ 6 đến 10 (mm) thì ánh sáng bị phản xạ lại nhiều nhất.

với đường

tâm line ở độ cao từ 6 đến 10 (mm) để xác định chiều cao hợp lý nhất.

Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dò l.nie

Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dị l.nie

Nhóm 1 30

H.29 Quan hệ giữa vị trí tâm line và giá trị Analog trả về của cảm biến

Nhân xét:

Một phần của tài liệu ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT XE ĐUA dò LINE (Trang 29 - 31)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(57 trang)
w