1. Thiết kế cảm biến
a. Cảm biến:
- Phototransistor TCRT5000[8]:
+ Dòng hoạt động IC tối đa là 100 (mA), IF là 60 (mA). + Điện áp hoạt động: 5 (7).
+ Khoảng cách phát hiện: 0.2 — 15 (mA).
+ Kích thước: L X w X H = 10.2 X 5.8 X 7 (mm).
b. Tính tốn điện trở
TCRT5000
H.26 Sơ đơ mạch cảm biến
Theo [8], ta có:
VF là điện áp giữa A và K bằng 1.25 (7).
/F < 60 (mẠ).
Giá trị R1 được tính theo cơng thức:
R1 = = 2-Ỉ25 = 62.5 (n).
1 /F 60,10-3
Từ đó => R1 > 62.5 (^). Chọn R1 = 100 (n).
Theo như hình H.27 bên dưới, ta có /c = 0.4.10-3 (m4).
H.27 Mối liên hệ giữa khoảng cách và dòng ở cực thu
Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dị l.nie
vcc 5 ________
R2 = -££ = - = 12.5 (fcự)
2 Ịc 0.4.10-3
Chọn R2 = 10 (KO)
c. Xác định khoảng cách phù hợp giửa cảm biến và mặt đường
Theo như[8] ta có khoảng cách phát hiện của TCRT5000 là 0.2 đến 15 (mm). Do đó ta tiến hành thực nghiệm đọc giá trị Analog của từng khoảng cách để chọn ra giá trị hợp lý.
Điều kiện test:
• Trên nền giấy trắng A4
Vcc = 5 (V)
Khoảng cách (mì)
H.28 Mối quan hệ giữa giá trị cảm biến và khoảng cách sàn
Dựa vào kết quả đo được, ở khoảng cách khoảng từ 6 đến 10 (mm) thì ánh sáng bị phản xạ lại nhiều nhất.
với đường
tâm line ở độ cao từ 6 đến 10 (mm) để xác định chiều cao hợp lý nhất.
Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dò l.nie
Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dị l.nie
Nhóm 1 30
H.29 Quan hệ giữa vị trí tâm line và giá trị Analog trả về của cảm biến
Nhân xét: