Tìm hiểu ,các vấn đề liên quan và viết tổng quan
Đề xuất và lựa chọn phương án, phù hợp Hiệu chỉnh phan tổng quan II. THIẾT KẾ 1. Cơ khí Tính tốn lựa chọn động cơ Vẽ phác thảo, vẽ 3D và hiệu chỉnh Vẽ bản vẽ 2D Hiệu chỉnh thông số 2. Điện Xây dựng sơ đồ khối nguyên ,lý hệ thống điện Lựa chọn thàn,h phần hệ thống điện Xây dựng mạch điều khiển và mạch công suất Hiệu chỉnh Điều khiển động cơ 3. Hardware - sofware Xây dựng sơ đồ khối cho hệ thống ,điều khiển Lựa chọn vi điều khiển và xây dựng lưu đồ giải thuật Lập trình cho vi điều khiển Hiệu chỉnh thơng số 4. Bộ điều khiển Mơ hình hóa xe đua bám line Hiệu chỉnh III. Hoàn thành tài liệu kỹ thuật về xe đua bám line
H.52 Biểu đồ ganlt tiến độ công việc
tốt nhất thực hiện đồ án
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dò 1.UK'
Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dị 1.UK'
Nhóm 1 56
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Vehicle Dynamics: Theory and Applications, Reza N. Jazar, Springer, p.50 - p.70
[2] Tính Tốn TKHTDẫn Động Cơ Khí Tập 1 (12nd), Trịnh Chất, NXBGDVN, p.5 - p.13
[3] Tính Tốn TKHTDẫn Động Cơ Khí Tập 2 (12nd), Trịnh Chất, NXBGDVN, p.116 -
p.142
[4] Dung Sai và Lắp Ghép (12nd), Ninh Đức Tốn, NXBGDVN, p.70 - p.77, p.107 - p.125
[5] Jean-Francois Dupuis and Marc Parizeau, Evolvinga Vision-BasedLine-Following
Robot Controller, p.1-p.2.
[6] Juing-Huei Su et. al., An intelligent line-following robotproject for introductory robot
courses, World Transactions on Engineering and Technology Education,Vol.8, No.4,
p.455-461, 2010.
[7] Trần Đức Quân, Điều khiển robot dò đường theo vạch với bộ điều khiển Pid. [8] Vishay Semiconductors - Datasheet TCRT5000.
[9] Huong dan su dung chuong trinh BKIT MCR.pdf
[10] M. S. Islam and M. A. Rahman, Design andFabrication of Line Follower
Robot, Asian Journal of Applied Science and Engineering, 2013
[11] Vikram Balajia et al., Optimization of PID Control for High SpeedLine
Tracking
Robots, in 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors,
2015
[12] Umar Farooq et al., Fuzzy Logic Reasoning System for Line Following Robot, IACSIT
International Journal of Engineering and Technology, 2014
[13] Đường Khánh Sơn & Từ Diệp Công Thành, Ứng Dụng Bộ Điều Khiển Self
Tuning
Fuzzy-Pi Điều Khiển Omni-DirectionalMobile Robot, Báo Khoa học & Ứng dụng, Số
20, pp.54-57, 2012
[14] Huu Danh Lam et al., Smooth tracking controller for AGV through junction
using CMU
camera, Tuyển tập HN Cơ điện tử lần 7, VCM-2014, pp.597-601, Vietnam, 2014
[15] Fernando Orduna C. et.al., ALDRO Learning andMixed Decision Support
Method for
Mobile Robot, Workshop Proceedings of the 8th International Conference on
Intelligent
Environments, J.A. Botía et al. (Eds.), IOS Press, 2012
Đồ án TKHT Cơ-Điện Tử Xe Đua Dị l.me