1. Biến tốc thủy lực; 2 Trục I; 3 Bơm dầu; 4 Li hợp nối thẳng; 5-Cơ cấu bỏnhrăng
3.2.2 Hệ thống điện thủy lực chống trượt vi sai
Truyền động cuối cựng của vi sai cho phộp dẫn động cỏc bỏnh xe trờn mỗi bờn của một chiếc xe quay với tốc độ thực sự của nú mà khụng cần trượt bỏnh xe khi đi trờn một bề mặt khụng đồng đều thẳng, con đường quanh co. Nếu bề mặt đường mềm mại, ẩm ướt, lầy lội, trơn hoặc vỡ lý do nào khỏc, sau đú một trong hai hoặc thậm chớ cả hai bỏnh xe cú thể mất điều khiển làm lốp xe của bỏnh xe kộo trượt trờn mặt đất, chiếc xe sẽ sau đú dựa trờn động lực của nú để đi xe trờn những bề mặt trơn với lục kộo thấp. Tuy nhiờn, nếu chiếc xe đang đi rất chậm và mặt đất là đặc biệt khụng đồng đều, mềm mại và trơn trượt, sau đú mất lực kộo của một trong những bỏnh xe cú thể dễ dàng thể đủ để làm bỏnh xe quay và do đú để truyền tải khụng cú điều khiển. Thật khụng may, do thiết kế vốn cú của vi sai lực kộo tại cỏc bỏnh xe bỏm tốt sẽ khụng cú nhiều hơn so với lốp đó mất bỏm của mỡnh. Một vi sai với cỏc bỏnh răng hành tinh yờu cầu mỗi mặt trời (bờn) cung cấp mụ-men xoắn lỏi xe bằng mỗi bỏnh xe và cựng lỳc đối diện mặt trời (bờn) bỏnh răng cung cấp mụ-men xoắn phản ứng bằng lỏi xe mụ-men xoắn của bỏnh xe đối diện. Vỡ vậy ngay sau khi một bỏnh xe mất bỏm bỏnh xe đối diện của nú, mặc dự nú cú thể cú một lốp tiếp xỳc mặt đất, chỉ cú thể sản xuất cựng một lực
kộo cú hiệu quả như cỏc bỏnh xe với hạn chế bỏm mặt đất. Để khắc phục nhược điểm này một bộ ly hợp ướt được kết hợp để một bờn của vi sai, xem hỡnh. 3.7. Một bộ cỏc tấm ly hợp cú rónh then hoa trong với trục xoay được hỡnh thành bờn ngoài trờn một mặt trời mở rộng thiết bị, trong khi cỏc thiết lập khỏc của tấm liờn đĩa cú rónh then hoa bờn ngoài mà khớp với với trục xoay nội bộ được hỡnh thành bờn trong cỏc hộp vi sai. Vỡ vậy, khi cú những dấu hiệu của bất kỳ của cỏc bỏnh xe mất độ bỏm của cỏc tấm ly hợp được tự động kẹp một phần hoặc hoàn toàn với nhau. Hậu quả của việc này là một phần hoặc toàn khúa tay phớa đầu ra ổ trục cả trỏi và phải với nhau để mất điều khiển của một bỏnh sẽ khụng ảnh hưởng đến hiệu quả của cỏc bỏnh xe khỏc. Để kớch hoạt sự tham gia và phỏt hành của tấm ly hợp, một piston gắn ở phớa mặt bớch hỗ trợ mang tay phải được sử dụng cỏc piston được tăng cường và cú xilanh bờn trong để từng bước để chất lỏng thủy lực bị mắc kẹt giữa mặt trong và bờn ngoài chia bậc piston và mặt bớch hỗ trợ mang tương ứng. .
3.2.2.2 Điều kiện hoạt động
Hành động khỏc biệt giữa bỡnh thường (Hỡnh 3.7) Với cỏc bỏnh xe bỏm hoạt động trờn đường với độ bỏm tốt bộ ly hợp được thảnh thơi bằng cỏch đúng van điện từ phõn phối và phỏt hành chất lỏng thủy lực vào bể chứa qua sự trở lại van điện mở. Dưới những điều kiện khi cú sự khỏc biệt về tốc độ giữa cỏc bỏnh xe đường bờn trong và bờn ngoài, cỏc bỏnh răng hành tinh được tự do để xoay trờn trục của họ và do đú cho phộp mỗi mặt trời (bờn) bỏnh để quay cựng một tốc độ như bỏnh xe đường liền kề phần trăm của nú do đú loại bỏ sự xoắn của truyền lực và mũn lốp.
Một bỏnh xe trờn ngưỡng của sự trượt (Hỡnh 3.7) Nếu một bỏnh xe bắt đầu quay do mất độ bỏm đường bộ cảm biến tốc độ bỏnh xe ngay lập tức phỏt hiện khả năng tăng tốc của bỏnh xe và tớn hiệu ECU, mỏy tớnh sau đú xử lý thụng tin này và tham gia vào tớnh toỏn mà một nhỏ số lượng sự cải thiện trượt lốp xe để kộo mặt đất sau đú sẽ tiếp sinh lực và ngắt dũng cung cấp và cỏc van từ trở lại tương ứng. Dầu thủy lực bõy giờ sẽ được bơm từ điện trợ lý lỏi hệ thống ống bơm vào piston, ỏp lực xõy dựng đối với cỏc piston sẽ tham gia và kẹp ly hợp thụng qua lực đẩy chõn và tấm để cỏc họp vi sai bõy giờ cú thể cung cấp mụ-men xoắn phản ứng cho cỏc bỏnh xe khỏc vẫn cung cấp lực kộo xuống đất.
ECU cú thể đưa vào tớnh toỏn tốc độ của xe và nếu chiếc xe đang chuyển nhẹ nhàng hay mạnh được theo dừi bởi cỏc cảm biến tốc độ phanh cỏ nhõn và cỏc bộ cảm biến gia tốc vụ lăng. Do đú hai cảm biến giỏn tiếp kiểm soỏt mức độ khúa-mở đú sẽ là nghiờm trọng khi kộo ra khỏi dừng nhưng sẽ dễ dàng lờn với sự gia tăng tốc độ của xe và khi đi một đường cong.
Hỡnh 3.7 Hệ thống hạn chế trượt vi sai điều khiển thuỷ lực