1.3.1. Tỏc động của vi sai.
Khi xe chạy trờn đường vũng, đường gồ ghề trong trường hợp này lực cả lăn của cỏc bỏnh xe khụng giống nhau do đú lực tỏc động lờn cỏc bỏnh xe khụng cõn bằng. Với đặc tớnh truyền động của bộ vi sai luụn tự động điều chỉnh tốc độ của hai bỏnh xe chủ động khỏc nhau để khi xe quay vũng hay chuyển động trờn đường khụng bằng phẳng, hai bỏnh xe bị lết trượt điều này đảm bảo cho xe xhuyeenr động với đỳng quỹ đạo mong muốn.
Khi xe bị sa lầy nếu bộ vi sai vẫn hoạt động tương tự như khi xe chuyển động tương tự như khi xe động trờn đường vũng. Bỏnh xe tren đất khụ sẽ đứng yờn, bỏnh xe sa lầy quay trượt với tốc độ cao, như vậy xe khụng thể thoỏt khỏi sa lầy. Để cải biến tỡnh trạng này cỏc bộ vi sai cú cơ cấu khúa vi sai, dung bộ vi sai giới hạn trượt hay khụng trượt.
1.3.2. Tỏc động của cầu chủ động.
Cầu chủ động cho phép sai lợ̀ch tụ́c đụ̣ giữa các bánh xe khác nhau trong khi xe quay vòng. Đối với bỏnh xe trong tốc độ giảm đi và bỏnh xe ngoài với tốc đọ tăng lờn, điều đảm bảo cho xe ụ to cú thể di chuyển vũa đường vũng.
Ngoài ra, cầu chủ động chia tụ̉ng moment xoắn tới các bánh xe chủ đụ̣ng. Cầu chủ động phõn bố lực đẩy ra hai bỏnh xe đối với xe FWD và RWD hoặc ra bốn bỏnh xe đúi với xe 4WD. Điều này đảm bảo cho lực kộo sẽ nhỏ hơn so với lực bỏm giữa lốp với mặt đường làm cho ụ tụ thỏa món điều kiện chuyển động ổn định, khụng bị trượt quay.