Khi một con đường cú độ cong hướng ra ngoài hoặc vào trong, độ cong cú thể làm giảm hoặc tăng cỏc lực lượng thụng thường dưới bỏnh xe
1.2.6.1. Phương tiện đi lại trờn đương cú độ cong lồi
Lực phỏp tuyến dưới dưới bỏnh xe của một chiếc xe di chuyển trờn đường này ớt hơn lực trờn một con đường phẳng nghiờng với độ dốc tương tự, bởi vỡ những lực ly tõm xuất hiện / .
Hỡnh1. 2.8 minh họa một chiếc xe di chuyển trờn đường cú độ cong hướng ra ngoài tại điểm một bỏn kớnh cong . Lực kộo và lực lượng phỏp tuyến dưới lốp xe của nú là xấp xỉ bằng:
Chứng minh. Cho xe thể hiện trong hỡnh 1.13, cỏc lực tieps xỳc và tiếp tuyến tương đương với trục x và trục z. Do đú, phương trỡnh về chuyển động cho chiếc xe.
=
- = m
= 0
Mở rộng cỏc phương trỡnh cỏc phương trỡnh sau đõy:
Chỳng ta cú thể loại bỏ ( + ) giữa cỏc phương trỡnh đầu tiờn và thứ ba, và giải quyết cho cỏc tổng lực kộo + và bỏnh xe lực , .
Nếu chiều dài cơ sở của xe nhỏ hơn bỏn kớnh cong, l nhiều, sau đú độ dốc θ là quỏ nhỏ, và chỳng ta cú thể sử dụng xấp xỉ lượng giỏc sau đõy:
cosθ cos2θ 1
sinθ sin2θ 0
Thay thế những xấp xỉ cho ra kết quả gần đỳng sau:
1.2.6.2 Xe di chuyển trờn đường cong lừm.
Lực lượng lực phỏp tuyếndưới bỏnh xe nhiều hơn lực phỏp tuyến trờn một nghiờng đường bằng phẳng với độ dốc cựng, vỡ sự phỏt triển lực ly tõm / theo trục z.
Hỡnh 1.14 minh họa một xe di chuyển trờn đường cong lừm cú bỏn kớnh cong . Lực kộo và lực phấp tuyến dưới lốp xe của chiếc xe là xấp xỉ bằng :
Chứng minh: Để phỏt triển cỏc phương trỡnh cho cỏc lực kộo và lực phỏp tuyến dưới lốp xe, chỳng ta thực hiện theo cỏc thủ tục tương tự như một chiếc xe di chuyển trờn đường cong lồi. Hướng tuyến và tiếp tuyến của xe, thể hiện trong hỡnh 2.21, tương đương với trục z và x tương ứng. Do đú, cỏc phương trỡnh về chuyển động cho cỏc xe .
=
= m
Hỡnh 1.14. Xe di chuyển trờn đường cong lừm với bỏn kớnh cong .
Mở rộng cỏc phương trỡnh cỏc phương trỡnh sau đõy:
Tổng kộo lực lượng ( + ) cú thể được loại bỏ từ cỏc phương trỡnh đầu tiờn và thứ ba. Sau đú, cỏc phương trỡnh kết quả cung cấp cho cỏc lực lượng cho toàn bộ lực lượng lực kộo + và bỏnh xe lực lượng bỡnh thường , :
+ =