Chương 2 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.2. Phương pháp điều khiển dựa trên lý thuyết mờ
2.2.2.2. Cơ sở luật mờ
Cơ sở luật gồm 15 luật điều khiển [80] được trình bày trên bảng FAM (Fuzzy Associative Memory) dựa vào kinh nghiệm và tri thức của chuyên gia thể hiện suy luận định tính (Bảng 2.1).
Bảng 2.1. Bảng FAM.
i
x xi
Âm Không Dương
Âm Lớn Dương Rất Lớn Dương Lớn Dương
Âm Dương Lớn Dương Không
Không Dương Không Âm
Dương Không Âm Âm Lớn
Dương Lớn Âm Âm Lớn Âm Rất Lớn
Theo đó, 15 luật điều khiển cụ thể như sau:
- Nếu xi = Âm Lớn và xi = Âm thì ui = Dương Rất Lớn. - Nếu xi = Âm Lớn và xi = Khơng thì ui = Dương Lớn. - Nếu xi = Âm Lớn và xi = Dương thì ui = Dương. - Nếu xi = Âm và xi = Âm thì ui = Dương Lớn. - Nếu xi = Âm và xi = Khơng thì ui = Dương. - Nếu xi = Âm và xi = Dương thì ui = Khơng.
- Nếu xi = Không và xi = Âm thì ui = Dương. - Nếu xi = Khơng và xi = Khơng thì ui = Không.
- Nếu xi = Không và xi = Dương thì ui = Âm. - Nếu xi = Dương và xi = Âm thì ui = Không.
- Nếu xi = Dương và xi = Khơng thì ui = Âm. - Nếu xi = Dương và xi = Dương thì ui = Âm Lớn. - Nếu xi = Dương Lớn và xi = Âm thì ui = Âm.
- Nếu xi = Dương Lớn và xi = Khơng thì ui = Âm Lớn. - Nếu xi = Dương Lớn và xi = Dương thì ui = Âm Rất Lớn.