3.5. Kết luận chương
Trong chương này, tác giả đã trình bày về:
- Ảnh hưởng của các tham số mờ của các biến đến hiệu quả điều khiển của HAC, từ đó đưa ra nhận xét về khả năng sử dụng các tham số mờ của các biến trạng thái và biến điều khiển làm biết thiết kế khi tối ưu HAC.
- Thiết kế tối ưu đa mục tiêu HAC dưa trên các tham số mờ của các biến với các hàm mục tiêu phù hợp với đối tượng được điều khiển và trình bày cách kết nhập các hàm mục tiêu riêng rẽ thành hàm mục tiêu chung sử dụng trọng số thể hiện mức độ trade-o giữa các mục tiêu
- Thiết kế tối ưu hệ số điều chỉnh của các luật điều khiển của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử. Trong đó, hệ số điều chỉnh của các luật điều khiển được đề suất dựa trên sự thay đổi vị trí của điểm nội suy trên mặt luật. Hệ số này thể hiện mức độ ảnh hưởng của luật trong quá trình điều khiển. Sự thay đổi của hệ số điều chỉnh này có thể được dùng làm biến thiết kế trong q trình tối ưu HAC.
Các đóng góp mới trong chương này được thể hiện trong các công bố sau đây
Bộ điều khiển FC HAC, tHAC, opHAC
Chương 4: KẾT QUẢ TÍNH TỐN SỐ
để nghiên cứu hiệu quả của các bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử được tối ưu theo 2 hướng: Tối ưu sử dụng các biến thiết kế là tham số mờ của các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) và biến điều khiển (lực điều khiển) và Tối ưu sử dụng các biến thiết kế là hệ số điều chỉnh (turning) của các luật điều khiển định tính.
4.1. Thiết kế tối ưuHAC dựa trên tham số mờ của các biến.
4.1.1. Mơ hình khảo sát