3.2. Khảo sát hệ thống phanh khi sử dụng bộ điều khiển ABS 3.2.1. Khi xe tăng tốc và phanh trên đường thẳng 3.2.1. Khi xe tăng tốc và phanh trên đường thẳng
Bộ điều khiển điện tử ABS được trang bị cho xe nhằm chống hiện tượng bó cứng bánh xe bằng cách đưa hệ số bám của bánh xe với mặt đường về vùng cao nhất. Tại vùng này độ trượt tại các bánh xe đạt khoảng 15 – 30%. Bằng cách thu nhận tín
67
hiệu từ các cảm biến vận tốc góc bánh xe, bộ điều khiển ECU ABS ước lượng độ trượt tại các bánh xe, từ đó cấp tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành nhằm nhiệm vụ tăng, giảm hoặc giữ mô men phanh tại một thời gian nhất định. Thời gian này dài hay ngắn phụ thuộc vào động thái chuyển động của bánh xe. Thời gian để bộ điều khiển nhận tín hiệu từ cảm biến và xử lý thơng tin, cấp tín hiệu điều khiển được gọi là tần số điều khiển. Thông thường, đối với các xe con, tần số này rơi vào khoảng 10Hz, đối với các xe tải trọng lớn, tần số này có thể nhỏ hơn. Tần số điều khiển càng lớn càng tốt, nhưng không phải bất kỳ xe nào cũng đáp ứng được tần số cao. Việc lựa chọn tần số điều khiển phụ thuộc vào kết cấu hệ thống phanh, khả năng đáp ứng của của các cơ cấu trong hệ thống. Có thể thấy đối với hệ thống phanh dẫn động thủy lực cho đáp ứng nhanh hơn đối với hệ thống phanh khí nén, do vậy mà tần số điều khiển trên các xe có hệ thống phanh thủy lực có trị số lớn hơn.