CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO
2.3. Hệ thống treo trong CarSim
Mục trên đã trình bày các mơ hình sử dụng trong car sim nhưng mô hình phanh, mơ hình lốp, mơ hình hệ thống lái, mơ hình hệ thống truyền lực và mơ hình hệ thống treo…
47
Trong thư viện Carsim hỗ trợ người dùng lựa chọn các mơ hình có sẵn như hệ thống treo độc lập, hệ thống treo phụ thuộc, khai báo các thông số của hệ thống treo dưới dạng hằng, dạng hàm hay phi tuyến dưới dạng bảng. Việc nghiên cứu các module trong hệ thống treo giúp luận văn lựa chọn chính xác mơ hình mơ phỏng cũng như xác định được các thức khai báo biến nhằm đạt kết quả sát với thực tế, các module này được thể hiện trên hình 2.10.
2.3.1. Hệ thống treo độc lập
Đối với hệ thống treo này, carsim cho phép khai báo các thơng số như: đặc tính của các chi tiết có tính qn tính, thơng số động học (khoảng sáng gầm xe, bán kính lăn bánh xe, chiều rộng cơ sở - khoảng cách tâm vết hai bánh xe trên cùng một cầu…, thông số của lị xo và giảm chấn (các thơng số này cho phép người dùng khai báo là thuyến tính hoặc phi tuyến, nếu là phi tuyến người dùng cần nhập các thơng số đặc tính dưới dạng bảng và được thể hiện thông qua đồ thị).
48
Các hệ số yêu cầu như sự thay góc Toe trên một đơn vị lực dọc, sự thay đổi góc dẫn hướng khi có tác động của lực ngang và mô men theo trục thẳng đứng và sự chuyển động theo phương dọc khi có sự tác động của lực dọc Fx. Ngồi ra đặc tính
của các góc đặt bánh xe (Toe và Camber) có thể được dùng như một hệ số tuyến tính hoặc phụ thuộc phi tuyến khi xảy ra rung động.
Hình 2.14 trình bày các thơng số cần thiết cho mơ hình mơ phỏng hệ thống treo độc lập của xe formula với đầy đủ các thơng số được trình bày ở trên.
2.3.2. Hệ thống treo phụ thuộc
Các thơng số về động học bánh xe, các góc đặt bánh xe, và đặc tính của bộ phận đàn hồi được lựa chọn khai báo tương tự như trong mơ hình hệ thống treo độc lập. Hình 2.15 trình bày các thơng số mơ phỏng của hệ thống treo cầu sau của kiểu xe thể thao SUV.
49
2.3.3. Đặc tính của bộ phận đàn hồi
Carsim cho phép người dùng cài đặt các thông số của bộ phận đàn hồi theo nhiều cách khác nhau như hàm tỷ lệ với chuyển dịch theo phương thẳng đứng, khai báo tuyến tính sử dụng các phép nội suy và ngoại suy hay các đường cong và đường tuyến tính 2D.
Đối với hệ thống treo hành trình nén và trả (tương ứng với dịch chuyển xuống và lên của bộ phận được treo) tác động lên các chi tiết của hệ treo một lực khác nhau trong quá trình di chuyển, do vậy cần mô tả rõ sự dịch chuyển của bộ phận đàn hồi theo lực tác động tương ứng với hành trình nén và trả.
Hình 2.16 là một ví dụ điển hình khi mơ tả chi tiết đàn hồi của hệ thống treo.
50