CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO
1.3. Tình hình nghiên cứu
Trong nhiều năm trở lại đây, tính êm dịu chuyển động và dễ điều khiển được các nhà nghiên cứu xe hơi quan tâm nhiều hơn do vậy mà các hệ thống treo chủ động, bán chủ động ra đời để đáp ứng nhu cầu của người tiêu dùng.
Delphi – một công ty sản xuất phụ tùng ô tô nghiên cứu ra hệ thống treo bán chủ động làm việc theo nguyên lý điện từ. Nhà sản xuất điều khiển độ nhớt của giảm chấn bằng cách thay đổi mật độ hạt kim loại nhỏ có trong dầu thủy lực của giảm chấn. Hiện hệ thống treo này đang được áp dụng trên các xe Chevy Corvette, Cadillac ATS và Ferrari 458 italia.
Mercedes – một hãng xe hạng sang cũng đã phát triển hệ thống mang tên kiểm soát thân xe - “Active Body Control” (ABC). Hãng xe này sử dụng các cảm biến sự dịch chuyển của thân xe theo ba phương để điều khiển áp suất dầu của giảm chấn bằng một bơm thủy lực. Mỗi hãng trên thế giới cũng đã trang bị cho xe của mình các hệ thống treo riêng, chủ yếu nhằm vào phân khúc xe thể thao, sedan hay SUV…
30
Ở Việt nam, việc nghiên cứu mới chỉ dừng lại ở công cuộc nghiên cứu, mô phỏng và kiểm nghiệm bền như:
Năm 2010, luận văn thạc sỹ: “Nghiên cứu bổ sung ảnh hưởng của kết cấu hệ thống treo và mơ hình tính tốn quỹ đạo của ơ tơ” của tác giả Bùi Hải Nam. Trong cơng trình này, tác giả mới chỉ nêu ra các thông số ảnh hưởng của hệ thống treo và xây dựng được mơ hình tính quỹ đạo chuyển động của xe mà chưa đánh giá hay khảo sát hệ thống treo nhất định để đưa ra khuyến cáo gì cho nhà thiết kế.
Năm 2011, luận văn thạc sỹ: “Tối ưu hóa thiết kế, tính tốn mơ phỏng hệ thống treo xe đua Formular Car” của tác giả Hoàng Văn Quyết đã đưa ra phương pháp thiết kế 3D hệ thống treo cho xe Formular. Luận văn kiểm nghiệm được độ bền của hệ thống và tối ưu về mặt kết cấu do vậy sẽ hữu ích và thực tế hơn trong cuộc đua xe formula tại Nhật Bản. Do vậy phạm vi áp dụng của cơng trình cịn hạn chế, kết quả nghiên cứu mang tính đặc thù.
Năm 2011, luận văn thạc sỹ: “Nghiên cứu mơ phỏng hệ thống treo tích cực” của tác giả Phùng Khắc Sáng đã xây dựng mơ hình hệ thống treo ¼ cho xe con, tác giả xây dựng mơ hình tốn học và mơ phỏng hệ thống trên matlab – simulink. Trong công trình nghiên cứu tác giả đã đề xuất bộ điều khiển dựa vào luật điều khiển PID để điều khiển độ cứng của bộ phận đàn hồi và thay đổi hệ số giảm chấn. Cơng trình nghiên cứu có tính thực tế cao và có thể tiến hành chế tạo thử nghiệm khi khảo sát các trường hợp mơ phỏng đối với mơ hình 4/4.
Năm 2012, luận văn thạc sỹ: “Nghiên cứu hệ thống treo khí trên ơ tơ” của tác giả Trần Bác Hoàng tiến hành nghiên cứu hệ thống treo khí nén cho xe tải và có khảo sát sự thay đổi của bộ phận đàn hồi đến chỉ tiêu êm dịu của hệ thống. Luận văn dừng lại ở việc xây dựng mơ hình ¼ và khảo sát bằng sử dụng phần mềm Matlab – Simulink.
Số lượng đề tài nghiên cứu về hệ thống treo đa dạng và có đặc thù riêng cho từng loại xe. Việc khảo sát và mô phỏng được dùng chủ yếu trên phần mềm Matlab
31
– Simulink dựa trên mơ hình ¼. Nhược điểm của mơ hình này là chỉ khảo sát được theo phương thẳng đứng, chưa mô tả được sự thay đổi của các góc đặt bánh xe trong quá trình chuyển hướng chuyển động. Phần mềm Carsim khắc phục được các nhược điểm trên và cho phép khảo sát các thông số hệ thống treo trong mọi quá trình chuyển động của xe.