Trong 15s đầu tiên, lực thẳng đứng tác dụng lên bánh xe có giá trị khơng lớn, nhưng lại thay đổi trong phạm vi rộng do vậy gia tốc dao động thân xe biến đổi phức tạp trong giai đoạn này. Đây chính là thời điểm mà người ngồi trên xe có cảm giác khó chịu nhất.
70
KẾT LUẬN
CarSim cho phép mô phỏng hầu hết các cụm chi tiết các bộ phận cấu thành trên các loại xe nhỏ. Bằng việc xây dựng mơ hình mơ phỏng trong CarSim, người dùng có thể biết được đáp ứng của xe trước một tác động xác định trước. Kết quả của đáp ứng này có thể nhận thấy bằng trực quan (mô phỏng chuyển động, đồ thị) và dưới dạng số liệu cụ thể. Để tác động sâu hơn vào mơ hình, CarSim cho phép khảo sát kết hợp với phần mềm MatLab Simulink và kết hợp với LabView để mô phỏng thời gian thực do vậy Carsim rất thuận lợi trong việc khảo sát đáp ứng của xe trong mọi điều kiện vận hành và mô phỏng trong thời gian thực.
Hệ thống treo được trang bị trên xe nhằm đảm bảo êm dịu cho hệ thống được treo. Khi xe đi trên các địa hình phức tạp, sự dao động trên bề mặt của địa hình làm thân xe dao động theo với biên độ dao động nhỏ hơn. Vận tốc dao động thân xe quyết định tần số dao động, vận tốc dao động và tần số dao động quyết định tới tính tiện nghi của hệ thống treo, để đặc trưng cho điều này có thể xét tới cường độ của gia tốc dao động thân xe.
Khi xe chuyển động lên dốc hay xuống dốc, tại thời điểm chuyển giao giữa hai trạng thái đường sẽ xảy ra sự biến thiên phản lực thẳng đứng, sự biến thiên này tạo nên các xung lực tác dụng lên bánh xe qua hệ thống treo tới người ngồi trên xe. Hệ thống treo tốt sẽ hấp thụ được một phần xung của lực đồng thời làm giảm tải trọng động tác dụng lên hành khách. Tuy nhiên để tối ưu quá trình nêu trên cần các hệ thống treo tích cực và bán tích cực. Q trình khảo sát trên các địa hình dốc sẽ cho biết cường độ phản lực tác dụng lên thân xe khi đó.
Sự tương tác giữa bánh xe và mặt đường là 2 chiều, do vậy mặt đường cũng chịu một áp lực từ lốp. Q trình thiết kế cầu cần tính tốn tải trọng và các xung của lực từ ơ tơ tác động đến, góc dốc của đường càng nhỏ sẽ càng giảm được tải trọng này tuy nhiên cần xác định yếu tố kinh tế đến vấn đề này.
71
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Trọng Hoan, Thiết kế tính tốn ơtơ tập 1&2, tập bài giảng Đại Học
Bách Khoa Hà Nội, 2004.
[2] Nguyễn Hữu Cẩn - Trương Minh Chấp - Dương Đình Khuyến – Trần Khang,
thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo, Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 1978.
[3] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng, lý thuyết ôtô máy kéo, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 1996.
[4] Nguyễn Khắc Trai – Nguyễn Trọng Hoan – Hồ Hữu Hải – Phạm Huy Hường – Nguyễn Văn Chưởng – Trịnh Minh Hồng, Kết cấu ơ tô, NXB Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2007.
[5] Nguyễn Văn Khang, Dao động kỹ thuật, NXB Khoa học kỹ thuật, 1998.
[6] Yogesh Sanjay Pathare - Sripad R Nimbalkar , Design And Development Of Quarter Car Suspension Test Rig Model And It’s Simulation, International
Journal of Engineering Science & Advanced Technology, 2014.
[7] H˚ akan Fredriksson - Mikael Nybacka - Kalevi Hyypp a, Range data in vehicle dynamic simulation, International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 2009.
[8] Heinz Heisler, Advanced Vehicle Technology - second edition, Printed and
bound in Great Britain, 2002.
[9] Mori, Yoshinori, Hironobu Matsushita, et al, “A Simulation System for Vehicle Dynamics Control” , SAE Technical Paper Series , Paper #910240, 1991.
[10] Bernard, James E. and C.L. Clover, “Tire Modeling for Low-Speed and HighSpeed Calculations” , SAE Paper #950311, 1995.
72
[11] Bryan, G. H, “ Stability in Aviation” , Macmillan & Co., London 1911.
[12] Bundorf, R. Thomas, “The influence of vehicle design parameters on characteristic speed and understeer”. Transactions of the Society of Automotive
Engineers , SAE 670078, 1967.
[13] Clover, Chris L. and James E. Bernard, “ The Influence of Lateral Load Transfer Distribution on Directional Response”, SAE Technical Paper Series,
Paper #930763, 1993.
[14] Mimuro, Tetsushi, Takahiro Maemura and Hiroshi Fujii, “ Development and
Application of the Road Profile Measuring System”, SAE Technical Paper
Series , Paper #930257, 1993.
[15] Morman, Kenneth N, “ Non-Linear Model Formulation for the Static and
Dynamic Analyses of Front Suspensions”, SAE Technical Paper Series , Paper
#770052, 1977
[16] Guo, K. and H. Guan, “Modelling of Driver/Vehicle Directional Control System”, Vehicle System Dynamics , 22:141-184, 1993
[17] Nalecz, Andrzej G, “ Investigation into the Effects of Suspension Design on Stability of Light Vehicles” , SAE Technical Paper Series , Paper #870497,1987. [18] https://www.carsim.com/ [19] http://www.carsim.com/downloads/pdf/CarSim_Vehicle_Catalog.pdf [20] http://www.carsim.com/downloads/pdf/carsim_brochure.pdf [21] http://www.carsim.com/downloads/pdf/CarSim_Math_Models.pdf [http://www.carsim.com/downloads/pdf/CarSim_New_Features.pdf [22] https://www.carsim.com/applications/motorsports.php