59
Hình 3.5 mơ tả biên dạng đường trong thí nghiệm. Biên dạng đường là hình sin có biên độ và chu kỳ giảm dần theo thời gian. Các thông số của đường được nhập dưới dạng bảng. Các thông số được quan tâm trong quá trình khảo sát là gia tốc dao động của thân xe theo phương thẳng đứng và phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe. Gia tốc dao động của thân xe theo phương thẳng đứng cho biết xu hướng dao động của xe, giá trị của gia tốc tỷ lệ thuận với tần số dao động và quyết định đến chỉ tiêu êm dịu của xe. Khi vận hành trên cùng một điều kiện đường như nhau, giá trị của gia tốc phụ thuộc vào tốc độ của xe. Luận văn tiến hành khảo sát sự dao động của thân xe khi đi trên biên dạng đường hình sin và chạy với vận tốc dài 40km/h và 80 km/s.
3.1.1. Khi xe chạy với tốc độ 40 km/h
Người lái vận hành xe với vận tốc 40 km/h đi trên đường có biên dạng hình sin. Trong q trình vận hành, người lái khơng thay đổi góc quay vành lái hay thực hiện quá trình phanh. Thời gian tăng tốc xe đi trên đường có biên dạng bằng phẳng, khi biên dạng đường thay đổi dẫn đến phương của phản lực Fz tác dụng lên bánh xe thay đổi làm thân xe dao động. Quá trình dao động lên xuống của thân xe thông qua hệ thống treo và lốp xe tác dụng lên mặt đường bằng phản lực của mặt đường tác dụng lên lốp xe. Hình 3.6 mô tả phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe.