.20 Mã hóa theo Manchester

Một phần của tài liệu Mo phong quy dao robot su dung OPENGL (Trang 36 - 37)

Với một chuẩn giao tiếp bất kì, vì tận cùng bản chất của dữ liệu là bao gồm các bit 0 và 1, bên phát dữ liệu cần có một cách thức để gửi các bit 0 và 1 để gửi cho bên nhận. Một tín hiệu xoay chiều hay một chiều tự nó sẽ khơng thực hiện tác vụ này. Tuy nhiên, nếu một tín hiệu có thay đổi và dao động, dù chỉ một ít, sự thay đổi này sẽ giúp phân biệt bit 0 và bit 1. Lúc đó, dữ liệu cần truyền sẽ có thể gửi và nhận thành cơng dựa vào chính sự thay đổi của tín hiệu. Dạng tín hiệu đãđiều chế này cịnđược gọilà sóng mang (carrier signal). Có ba thành phần của dạng sóng có thể thay đổi để tạo ra

sóng mang, đó là biên độ, tần số và pha. Tất cả các dạng truyền thơng dùng sóng vơ

tuyến đều dùng vài dạng điều chế để truyền dữ liệu. Để mã hóa dữ liệu vào trong một tín hiệu gửi qua sóng AM/FM, điện thoại di động, truyền hình vệ tinh, ta phải thực hiện một vài kiểu điều chế trong sóng vơ tuyến đang truyền.

Biến điệu hay điều chế là quá trình chuyển đổi phổ tần của tín hiệu cần truyền đến một vùng phổ tần khác bằng cách dùng một sóng mang để chuyên chở tín hiệu cần truyền đi. Mục đích của việc làm này là chọn một phổ tần thích hợp cho việc truyền thơng tin, với các tần số sóng mang khác nhau người ta có thể truyền nhiều tín hiệu có cùng phổ tần trên các kênh truyền khác nhau của cùng một đường truyền.

Một cách tổng quát, phương pháp điều chế là dùng tín hiệu cần truyền làm thay

được lựa chọn mà ta có các phương pháp điều chế khác nhau: điều chế biên độ(AM),

điều chế tần số (FM), điều chế pha ΦM, điều chế xung PM…

-Điều biên ( Điều chế AM )

Điều biên thay đổi biên độ/ độ cao của tín hiệu để mơ tả dữ liệu nhị phân. Điều

biên dùng kỹ thuật trạng thái hiện hàng, trong đó một mức biên độ được dùng để

tượng trưng mức 0 và một mức được dùng để tượng trưng mức 1. Hình bên dưới mơ tả

làm thế nào một dạng sóng có thể điều chế một mã ASCII ký tự K dùng phương pháp

điều biên. Biên độ lớn tượng trưng cho bit 1, trong khi biên độ nhỏ tượng trưng cho

mức 0. Chính biênđộ của sóng sẽ xác định dữ liệu đang được truyền. Bên máy nhận, đầu tiên máy nhận sẽ chia tín hiệu nhận được ra thành những khoảng thời gian được

gọi là thời gian lấy mẫu. Máy nhận sau đó sẽ kiểm tra sóng để tìm ra biên độ. Tùy

thuộc vào giá trị biên độ của sóng, máy nhận sẽ xác định giá trị nhị phân đang được truyền. Như bạn cũng có thể biết, các tín hiệu khơng dây thì có thể khó dự đốn và cũng có thể bị nhiễu từ nhiều nguồn. Khi nhiễu xảy ra, nó thường ảnh hưởng đến biên

độ của tín hiệu vì khi có một sự thay đổi trong biên độ có thể làm cho máy nhận diễn

dịch sai giá trị dữ liệu, kỹ thuật này phải được dùng một cách cẩn thận.

Một phần của tài liệu Mo phong quy dao robot su dung OPENGL (Trang 36 - 37)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(79 trang)