.24 Module thu phát DRF7020D13

Một phần của tài liệu Mo phong quy dao robot su dung OPENGL (Trang 40 - 42)

DRF7020D13 là mộtloại Module thu phát tích hợpcao, tiêu thụ điện năngthấp dựatrên IC ADF7020 RF.Đổi mớicơng nghệmã hóa EDAC(đan xenphát hiện lỗivà sửa lỗi) đượcsử dụng để đảm bảo việc truyện nhận dữ liệuvà khoảng cách xa hơn so vớicơng nghệmã hóathường.

Module này bình thường giao tiếp với máy tính qua cổng COM, nhưng như vậy sẽ không tiện cho việc kết nối, do hiện nay có nhiều loại máy tính khơng có cổng COM. Tuy nhiên, cổng USB thì bất kì PC nào cũng có, nên nhóm đã làm một bộ chuyển đổi từ cổng COM sang USB để thuận lợi cho việc giao tiếp và điều khiển.

Một số tính năng nổi bật của Module: - Sử dụng phương thức điều tần.

- Dải tần 418MHz ~ 455MHz.

- Tốc độtruyền nhận dữ liệuFSK: 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 Kbps -Đa kênh

- Cơng suất đầu ra 13dBm (0.02W) - Có thể điều chỉnh tốc độ Baud - 256byte bộ đệm dữliệu - Dòng chờ < 5uA. - Nguồn cấp 3.4 ~ 5.5V

Bảng 2.4: Chức năng các chân module thu phát DRF7020D13

Sốchân Tên Chức năng I/O

1 GND Nối mass -

2 VCC Nguồn -

3 EN Chân cho phép(> 1.6V) I

4 RXD Đầu vào UART (TTL) I

5 TXD Đầu vào UART (TTL) O

6 AUX Dẫn dữ liệu I/O O

7 SET Chân cài đặt giá trị I

Bảng 2.5: Thông số giới hạn

Tên Chức năng Min Max Đơn vị

VCC Nguồn cấp -0.3 5.5 V

VI Điện áp vào -0.3 VCC+0.3 V

VO Điện áp ra -0.3 VCC+0.3 V

Một phần của tài liệu Mo phong quy dao robot su dung OPENGL (Trang 40 - 42)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(79 trang)