Henry Royce thành lập một doanh nghiệp chuyên sản xuất đồ điện tử và cơ khí vào năm chuyên sản xuất đồ điện tử và cơ khí vào năm 1884, lấy tên là Royce Ltd. Đến năm 1904, công ty này đã chế tạo được chiếc xe hơi đầu tiên. Tháng 5 năm đó, Royce gặp Charles Rolls, chủ một công ty kinh doanh xe hơi tại Luân Đôn. Họ nhanh chóng đạt được thoả thuận rằng Royce sẽ sản xuất ra những chiếc xe hơi có chất lượng cao và CS Rolls & Co của Rolls sẽ được độc quyền bán giới thiệu và bán những chiếc xe đó ra thị trường.
Thành cơng bước đầu đã khiến cho hai ông chủ quyết định phải tiến thêm một bước nữa trong việc thiết lập một mối ràng buộc chặt chẽ giữa hai bên, một bước nữa trong việc thiết lập một mối ràng buộc chặt chẽ giữa hai bên, đó là thành lập một cơng ty chung vào tháng 3/1906 lấy tên là Rolls-Royce. Chiếc xe mang thương hiệu Rolls-Royce đầu tiên Silver Ghost ra đời năm 1907 nhanh chóng được bình chọn là “chiếc xe tốt nhất thế giới”.
Chiến tranh Thế giới thứ nhất nổ ra. Đáp lại lời kêu gọi của Tổ quốc, Rolls-Royce thiết kế động kêu gọi của Tổ quốc, Rolls-Royce thiết kế động cơ máy bay đầu tiên - chiếc Eagle - được coi là chủ lực của không quân Đồng minh. Nhờ có sự ra đời của Eagle, lần đầu tiên con người có thể bay vượt biển Đại Tây Dương, đồng thời mở được đường bay thẳng từ Anh đến Australia. Cuối thập niên 1920, Rolls-Royce phát triển động cơ “R”, giúp Anh tham dự cuộc thi thuỷ phi cơ quốc tế International Schneider Trophy.
Ngay lập tức, động cơ “R” đã lập một kỷ lục thế giới mới về vận tốc máy bay: hơn 650 dặm/ giờ (1931), tiếp theo đó là hàng loạt những kỷ lục cả trên mặt hơn 650 dặm/ giờ (1931), tiếp theo đó là hàng loạt những kỷ lục cả trên mặt đất lẫn đại dương.
Quan trọng hơn cả là những thành tựu này chính là bàn đạp giúp Rolls-Royce phát triển động cơ máy bay Merlin. Chiến tranh Thế giới thứ 2 nổ ra với nhu phát triển động cơ máy bay Merlin. Chiến tranh Thế giới thứ 2 nổ ra với nhu cầu khổng lồ về Merlin khiến cho Rolls-Royce từ một công ty vô danh trở thành một đại gia trong lĩnh vực động cơ máy bay.
Hemry Royce và Charles Roll Roll