- he độ dày của phôi đầu vào;
2.3.3.Thiết kế bộ điều khiển H
Điều khiển độ dày của phôi đạt được tại giá của máy cán. Mỗi giá cán bao gồm một vỏ máy chứa bên trong là hai con lăn hình trụ, một cặp con lăn lớn hơn dự phịng (BUR)[16,17]. Hình 2.10 mơ tả một giá cán 4 tầng điển hình
Con lăn dự phòng Con lăn dự phòng Cảm biến tải trọng Trục thủy lực Con lăn động lực Đầu ra Vỏ máy cán Cảm biến đo tia X Đầu vào Phôi cán
Độ dày phơi được kiểm sốt bằng định vị con lăn động lực. Vì độ mỏng của phơi trên giá con lăn sẽ thay đổi khi có một sự thay đổi tốc độ cán cũng như biến thiên trong độ cứng và nhiệt độ phôi đầu vào, nên điều khiển độ dày phải có khả năng giữ được độ dày dưới tác dụng của các nhiễu này. Việc định vị con lăn động lực trong quá trình cán được gọi là điều khiển đo tự động (AGC).
Có hai phương pháp đo độ dày phơi. Phương pháp thứ nhất là phương pháp gián tiếp, sử dụng lực cán như chỉ số đo cơ bản cho điều khiển vị trí con lăn. Phải chỉ ra rằng độ dày phơi là khác nhau với các vị trí con lăn khác nhau vì có các độ lệch vỏ máy cán và biến dạng con lăn khác nhau. Lợi thế của điều khiển đó là khả năng phản hồi nhanh chóng, khả năng này rất hiệu quả trong việc loại bỏ các biến thiên độ dày và độ cứng cho đầu vào giá cán. Tuy nhiên, phương pháp phản hồi cũng có một nhược điểm lớn đó là khả năng phản hồi với nhiễu lệch tâm BUR[16,17] và kết quả là phơi sau khi cán sẽ có biến thiên độ dài hình trụ trong độ dày, có thể dẫn đến không đạt được chất lượng yêu cầu. Phương pháp thứ hai là phương pháp trực tiếp nhưng phải có thời gian nghỉ, sử dụng giá trị độ dày phôi đầu ra giá cán bằng một cảm biến đo dùng tia X đặt cách xa các con lăn một khoảng. Cách kiểm soát độ dày phôi sử dụng các số liệu đo được gọi là điều khiển monitor. Điều khiển monitor và điều khiển đo hợp lại thành điều khiển đo tự động, đây chính là là quá trình điều khiển phản hồi nhiều vịng.