I: Dòng điện động cơ sử dụng
11. Rơle tốc độ
11.1. Công dụng
Trong điều khiển tự động, đôi khi cần phải bật và tắt một số mạch nhất định theo tốc độ của động cơ, chẳng hạn như phanh ngược của động cơ lồng sóc. Khi tốc độ động cơ giảm xuống mức rất thấp, nên cắt dòng điện ngay lập tức để tránh động cơ bị đảo ngược.Bắt đầu để bắt đầu. Hành
động này đòi hỏi mộtrơle tốc độ để kiểm sốt việc hồn thành.
11.2. Phân loại, ký hiệu
11.2.1. Phân loại
- Rơ le tốc độ kiểu cơ khí
- Rơ le tốc độ kiểu điện tử
11.2.2. Kí hiệu: RTZ
11.3. Cấu tạo, nguyên lý làm việc
90
Cấu tạo rơle tốc độ.
Trục của rơle tốc độ được nối với trục động cơ. Một nam châm vĩnh cửu hình trụ được cố định trên trục quay của rơle tốc độ;tay áo bên ngồi của nam châm được đặt với một vịng bên ngồi có thể bị lệch ở một góc nhất định theo hướng tích cực và tiêu cực;một cuộn dây lồng sóc được nhúng vào chu vi của vịng ngồi.
b. Ngun lý làm việc
Rơle được mắc đồng trục với động cơ và mạch điều khiển. Khi được quay, nam châm vĩnh cửu
quay theo. Khi động cơ quay, cuộn dây lồng sóc của vịng ngồi sẽ cắt các đường sức từ của nam châm vĩnh cửu để tạo ra dòng điện cảm ứng và tạo ra một mô-men xoắn làm cho vịng ngồi quay một góc với hướng quay của động cơ.Tại thời điểm này, khối trên cùng được cố định trên khung vịng ngồi đối diện với tiếp điểm di chuyển để làm cho một nhóm các liên hệ di
chuyển. Nếu động cơ bị đảo ngược, khối trên cùng bật tắt bộ liên lạc khác. Khi tốc độ động cơ
giảm xuống khoảng 100r / phút, khối trên cùng trở lại và các tiếp điểm được đặt lại do lực điện từ của cuộn dây lồng sóc khơng đủ.Bởi vì tiếp điểm của rơle liên quan đến tốc độ của động cơ, nên nó được gọi là rơle tốc độ, và vì rơle tốc độ được sử dụng để hãm ngược của động cơ, nên nó cịn được gọi là rơle phanh ngược.
Khi rơle tốc độ được sử dụng để hãm ngược, nam châm vĩnh cửu phải được gắn trên cùng một trục của động cơ được điều khiển và tiếp điểm của nó phải được kết nối nối tiếp trong mạch điều khiển để hợp tác với công tắc tơ và rơle trung gian để nhận ra ngược lại phanh gấp. .
Trong máy in, máy in offset đơn sắc phân chia J2102 và máy quay vòng một mặt đầy đủ LP1101
và các thiết bị in khác, hệ thống phanh động cơ chính đều được hồn thành bằng rơle tốc độ.
11.4. Thông số kỹ thuật và lựa chọn khí cụ a. Thơng số kỹ thuật a. Thông số kỹ thuật
Điện áp: 12-240VAC/DC + 10 phần trăm. – Kích thước tiêu chuẩn: 48×48.
– Nhiệt độ hoạt động tiêu chuẩn: -20-55 độ C.
– Cấp chính xác cài đặt: ±5 phần trăm F.S. – Vị trí lắp đặt: trên mặt tủ hoặc rail.
– Độ phân giải về thời gian: 0.02 to 1.2s, 2 to 120s, 0.2 to 12min, 2 to 120min, 0.2 to 12h, 2 to
120h, hoặc 0.05 to 3s, 5 to 300s, 0.5 to 30min, 5 to 300min, 0.5 to 30h, 5 to 300h.
91
b. Lựa chọn khí cụ
Sản phẩm Relay tốc độ, bộ hẹn giờ 12vdcđược thiết kế điều chỉnh theo kiểu xoay analog. Gồm 2 cặp tiếp điểm ngõ ra, được cắm trên đế 8 chân hoặc 11 chân tròn.
Role thời giancó 4 chức năng hoạt động, được chọn thơng qua núm xoay Function trên mặt, bao gồm:
Op –delay on operate: Chức năng định thì mở.
R – symmetrical recycler ON first: Đóng mở theo chu kỳ, On trước.
In – interval: Chức năng hẹn giờ tắt tiếp điểm. Sh –one shot: Chức năng hẹn giờ kích 1 xung.
Relay thời gian, Rơ le thời gian, Timer 12VDC. 12VAC có phạm vi hoạt động rộng, độ phân giải thời gian đa dạng từ 0.05s –300 giờ.
Lựa chọn phạm vi giờ, phút, giây cực kỳ tiện lợi và dễ dàng thông qua núm chỉnh Range và Scale trên mặt.
Điện áp hoạt động: từ 12-240VAC/DC. Nên có thể sử dụng được hầu hết các loại điện áp đặc biệt như 12VAC, 48VAC/DC, 110VDC/AC…
11.5. Mạch điện ứng dụng
11.5.1. Mạch điện hãm ngược
Mạch điện hãm ngược
Trong đó:
- Đ: Động cơ KĐB ba pha rơto lồng sóc.
- CD: Cầu dao đóng cắt mạch điện.
- CC1,CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực vàmạch điều khiển. - T và N: Các công tắc tơ khống chế quay thuận và quay ngược.
92 - RN : Rơle nhiệt bảo vệ quá tải cho động cơ .
* Nguyên lý hoạt động:
- Cấp điện cho mạch, nhấn nút M, cơng tắc tơ K có điện, động cơ được nối nguồn 3 pha và làm việc.
- Muốn dừng, nhấn nút D, công tắc tơ K mất điện, động cơ được cắt ra khỏi nguồn 3 pha.
- Đồng thời cơng tắc tơ H và rơle RTZ có điện, đóng tiếp điểm H ở mạch điều khiển tự duy trì, các tiếp điểm H ở mạch động lực đóng lại đảo 2 trong 3 pha cấp vào động cơ, động cơ thực hiện quá trình ngược.
- Quá trình ngược kết thúc khi tiếp điểm RTZ thường đóng mở chậm mở ra, cơng tắc tơ H và rơle RTZ mất điện.
11.5.2. Mạch điều khiển động cơ hai cấp tốc độ kiểu sao - tam giác kép
Mạch điều khiển động cơ hai cấp tốc độ kiểu sao - tam giác kép
Trong đó:
- CD: Cầu dao đóng ngắt mạch điện.
93 - D, MT, MN: Các nút dừng, mở thuận và mở ngựơc. - , MYYM : Các nút nhấn chọntốc độ cho động cơ.
- T và N: Các công tắc tơ khống chế quay thuận và quay ngược - K1: Công tắc tơ nối cuộn dây Stato động cơ hình tam giác
- K2, K3: Công tắc tơ nối cuộn dây Stato động cơ hình sao kép.
- RTr: Rơle trung gian đảm bảo trình tự chọn tốc độ trước khi chọn chiều quay ở thời điểm
ban đầu.
- RTZ và H: Rơle và công tắc tơ khống chế quá trình hãm động năng.
- BA và CL : Máy biến áp và bộ chỉnh lưu cấp nguồn một chiều cho quá trình hãm động năng.
- RN : Rơle nhiệtbảo vệ quá tải cho động cơ.
- Đ: Động cơ KĐB ba pha hai cấp tốc độ.
* Nguyên lý hoạt độngcủa mạch:
- Đóng CD cấp nguồn cho mạch hoặc MYY. Cơng tắc tơ K1 hoặc K2 và K3 có điện tác động nối
bộ dây quấn stato theo hình tam giác (tốc độ thấp) hoặc hình sao kép (tốc độ cao).. Chọn tốc độ bằng các nút ấn M
- Đồng thời đóng tiếp điểm K1(1-22) hoặc K2, K3 (1-21-22) cấp điện cho RTr để chuẩn bị chọn chiều quay.
- Chọn chiều quay bằng các nút nhấn MT hoặc MN. Cơng tắc tơ T hoặc N có điện tác động cấp điện cho động cơ khởi độngvà làm việc theo tốc độ và chiều quay đã chọn.
- Muốn dừng động cơ ấn nút D, công tắc tơ T hoặc N, K1 hoặc K2, K3 và RTr mất điện. H, RTZ có điện, các tiếp điểm H đóng lại, dịng điện một chiều được đưa vào cuộn dây Stato động cơ
hình tam giác, động cơ tiến hành hãm động năng.
- Quá trình hãm kết thúc khi tiếp điểm RTZ mở ra, công tắc tơ H, RTZ mất điện, động cơ được cắt ra khỏi nguồn một chiều .
94