2. Nội dung bài: Các phép toán nhị phân của PLC 1 Các Liên Kết Logic
2.1.1. Lệnh vào/ra và các lệnh tiếp điểm đặc biệt:
*. Load (LD): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị cũ còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit.
Toán hạng gồm I, Q, M, SM, V, C, T.
+Dạng LAD: Tiếp điểm thường mở sẽ đóng nếu I0.0 =1
+ Dạng STL: LD I0.0 = Q0.0
*. Load Not (LDN): Lệnh LDN nạp giá trị logic nghịch đảo của một tiếp điểm vào trong
bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị còn lại trong ngằn xếp bị đẩy lùi xuống một bít.
Tốn hạng gồm I, Q, M, SM, V, C, T.
+Dạng LAD: Tiếp điểm thường đóng sẽ mở nếu I0.0 =1
+
+Dạng STL: LD I0.0
= Q0.0
*. OUTPUT (=): Lệnh sao chép nội dung của bít đầu tiên trong ngăn xếp vào bít được
chỉ định trong lệnh. Nội dung của ngăn xếp khơng bị thay đổi.
+ Dạng STL: Gía trị logic I0.0 được đưa vào bit đầu tiên của ngăn xếp , và bit này
được sao chép vào bit ngỏ ra Q0.0
*. Lệnh tiếp điểm đặc biệt:
Có thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt để phát hiện sự chuyển tiếp trạng thái của xung ( sườn xung ) và đảo lại trạng thái của dòng cung cấp ( giá trị đỉnh của ngăn xếp ). LAD sử dụng các tiếp điểm đặc biệt này để tác động vào dòng cung cấp. Các tiếp điểm đặc biệt khơng có tốn hạng riêng của chúng vì thế phải đặt chúng trước cuộn dây hoặc hộp đầu ra.
- Tiếp điểm đảo: Tiếp điểm đảo trạng thái của dòng điện cung cấp. Nếu dòng
cung cấp có tiếp điểm đảo thì nó bị ngắt mạch.
Tiếp điểm tác động cạnh xuống: Tiếp điểm chuyển đổi âm cho phép dòng cung
cấp thơng mạch trong một vịng qt thì sườn xung điều khiển từ 0 lên 1
- Tiếp điểm tác động cạnh lên: Tiếp điểm chuyển đổi dương cho phép dòng
cung cấp thơng mạch trong một vịng qt thì sườn xung điều khiển từ 1 xuống 0 Ví dụ minh hoạ:
Dạng LAD Dạng STL
*. Một số tiếp điểm trong vùng nhớ đặc biệt:
O nhớ Mô tả
SM0.1 Có giá trị logic bằng 1 ở vịng qt đầu tiên
SM0.2 Bit báo dữ liệu bị thất lạc ( 0- dữ liệu còn đủ; 1- dữ liệu bị thất lạc)
SM0.3 Bit báo PLC được đóng nguồn(1- ở vòng quét đầu tiên; 0- ở vòng quét tiếp
theo)
SM0.4 Phát nhịp 60 giây ( 0- cho 30 giây đầu; 1- cho 30 giây sau )
SM0.5 Phát nhịp 1 giây ( 0- cho 0.5 giây đầu; 1- cho 0.5 giây sau )
SM0.6 Nhịp vòng quét ( 1- cho vòng quét luân phiên )
SM0.7 Bit chọn chế độ cho PLC ( 0- TERM; 1- RUN )