* Khai báo địa chỉ vào/ra:
- Kích vào Symbol Table trên thanh công cụ để thực hiện khai báo biến đầu vào/ đầu ra
Hình 1.3. Bảng khai báo các biến đầu vào/đầu ra sử dụng trong bài toán
*Chương trình điều khiển
- Kích vào Program Block để viết chương trình điều khiển của bài tốn. I0.0(S1) I0.2(S2) I0.3(S3) I0.4(S4) I0.5(HT1) I0.6(HT2) I0.7(HT3) Q0.1(XL1) Q0.0(ĐC) Q0.2(XL2) Q0.3(XL3)
Hình 1.4. Chương trình điều khiển hệ thống dây chuyền phân loại sản phẩm theo chất
liệu
2.1.4. Sai phạm, nguyên nhân và biện pháp khắc phục
1 Không gán được địa
chỉ - Gán chồng địa chỉ - Xác định sai địa chỉ
- Viết sai địa chỉ
- Xác định đúng các địa chỉ
vào/ra
2 Khơng viết được
chương trình điều
khiển
- Không hiểu và sử dụng được các câu lệnh lập trình
- Khơng xác định được yêu
cầu lập trình
- Xem lại hoạt động các câu lệnh
- Phân tích kỹ yêu cầu lập trình
3 Khơng nạp được
chương trình vào PLC - Chưa cấp nguồn cho PLC - Chưa kết nối được PLC với
máy tính - Cấp nguồn cho PLC, đèn báo nguồn sáng - Kết nối lại cáp nạp, chỉnh định lại địa chỉ cổng nạp trong máy tính và phần mềm STEP7 MicroWIN V4.0 SP9 về đồng nhất.
4 Chương trình báo lỗi - Viết sai chính tả địa chỉ
- Quên chưa đặt ngõ vào/ngõ
ra cho các tiếp điểm
- Kiểm tra và sửa lại
- Bổ sung ngõ vào/ngõ ra tại các vị trí cịn thiếu
5 Hệ thống hoạt động
không đúng nguyên lý - Chương trình viết sai - Kết nối sai, chưa tiếp xúc,
dây cắm bị hỏng
- Dựa vào giản đồ thời gian,
viết lại chương trình
- Kết nối đúng địa chỉ theo sơ đồ, đảm bảo tiếp xúc tốt, dây
cắm không bị lỏng dây, đứt ngầm.
2.2. Đấu nối phần cứng
2.2.1. Nguyên tắc đấu nối và vận hành
Nguyên tắc đấu nối: Đấu mạch lực trước rồi đến mạch điều khiển; đấu từ trái qua phải Nguyên tắc vận hành: Đóng aptomat 3 pha – 1 pha - ấn nút khởi động - ấn nút dừng
2.2.2. Yêu cầu kĩ thuật
- Yêu cầu đấu đúng trình tự, đấu từ trái qua phải, đảm bảo mối nối chắc chắn, gọn đẹp
2.2.3. Trình tự thực hiện a. Đấu nối mạch động lực a. Đấu nối mạch động lực