2.1.1. Giới thiệu mơ hình
- Chuẩn bị dụng cụ, vật tư, thiết bị theo bảng:
TT Thiết bị, dụng cụ, vật tư Đơn vị Sốlượng Ghi chú
1 Máy tính đã cài phần mềm STEP7 MicroWIN
V4.0 SP9 và S7_200 Simulator Cái 01
2 Modul PLC S7-200 Cái 01
3 Mơ hình băng tải Cái 01
4 Cáp truyền thông giao tiếp giữa máy tính và
PLC S7-200 Cái 01
5 Bảng trình tự thực hiện Bảng 01
2.1.2. u cầu cơng nghệ
Mơ hình được thiết kế với 4 cảm biến S1, S2, S3, S4. Trong đó:
- S1(cảm biến quang): có nhiệm vụ nhận biết có sản phẩm, gửi tín hiệu cho PLC lệnh cho băng tải hoạt động để đưa sản phẩm tới các vị trí cảm biến tiếp theo. - S2 (cảm biến từ): có nhiệm vụ nhận biết sản phẩm làm từ sắt.
- S3(cảm biến từ): có nhiệm vụ nhận biết sản phẩm làm từ nhơm. - S4(cảm biến quang): có nhiệm vụ nhận biết sản phẩm làm từ nhựa.
Dựa vào đặc tính từ khác nhau của các chất liệu khác nhau (cụ thể trong bài tốn này từ
tính của sắt > nhơm > nhựa), ta sẽ bố trí các cảm biến như hình sau:
Hình 1.1. Sơ đồ mặt cắt bố trí cảm biến của mơ hình băng tải
2.1.3. Trình tự thực hiện a. Phân tích u cầu cơng nghệ a. Phân tích u cầu cơng nghệ
S1
S2
S3 S4
* Mơ tả hoạt động của mơ hình
- Khi xuất hiện sản phẩm tại cảm biến S1 (cảm biến quang), băng tải hoạt động.
+ Nếu sản phẩm là sắt, tới vị trí cảm biến S2 (cảm biến từ), xy lanh X1 sẽ hoạt động đẩy
sản phẩm vào máng trượt số 1. Khi xy lanh X1 đẩy tới cơng tắc hành trình HT1 thì xy
lanh dừng lại và quay lại vịtrí ban đầu, băng tải dừng.
+ Nếu sản phẩm là nhơm, tới vị trí cảm biến S3 (cảm biến từ), xy lanh X2 sẽ hoạt động
đẩy sản phẩm vào máng trượt số 2. Khi xy lanh X2 đẩy tới cơng tắc hành trình HT2 thì
xy lanh dừng lại và quay lại vị trí ban đầu, băng tải dừng.
+ Nếu sản phẩm là nhựa, tới vị trí cảm biến S4 (cảm biến quang), xy lanh X3 sẽ hoạt
động đẩy sản phẩm vào máng trượt số 3. Khi xy lanh X3 đẩy tới công tắc hành trình HT3
thì xy lanh dừng lại và quay lại vị trí ban đầu, băng tải dừng.