b) Dõy chỏy chậm
8.2.1. Khỏi niệm chung
Mỏy xỳc tay gàu được chế tạo từ đầu thế kỷ XX, lỳc đầu là chạy bằng động cơ hơi nước, vài chục năm sau được chuyển sang động cơ điezen và cuối cựng là điện và điezen cho tới ngày nay.
Mỏy xỳc tay gàu là thiết bị xỳc búc, đúng vai trũ chủ đạo trờn cỏc mỏ lộ thiờn thế giới trong nhiều thập kỷ qua. Ở nước ta, chiếc mỏy xỳc tay gàu Marion 4,6 m3 được người Phỏp đầu tư vào mỏ Đốo Nai năm 1955 (trước ngày ta tiếp quản khu mỏ).
Mỏy xỳc tay bao gồm cỏc bộ phận chớnh: cơ cấu cụng tỏc (cần, tay gàu và gàu), cơ cấu di chuyển, hệ thống động cơ, cỏc trục tới điều khiển, mõm quay, kết cấu kim loại và thựng mỏy (Hỡnh 8.1).
Hỡnh 8.1. Cỏc bộ phận chớnh của mỏy xỳc tay gầu
1- Tay gàu; 2- Gàu xỳc; 3- Cỏp kộo gàu; 4- Tay gàu; 5- Cỏp nõng hạ cần; 6- Cabin điều khiển; 7- Thỏp mỏy; 8- Thõn mỏy; 9- Đối trọng; 10- Mõm quay;11- Bỏnh xớch; 12. Xớch.
Theo cơ cấu di chuyển, mỏy xỳc tay gàu cú 2 loại: loại chạy bằng bỏnh lốp (dựng trong ngành xõy dựng) và loại chạy bằng xớch (chủ yếu dựng trong ngành mỏ).
Theo năng lượng sử dụng, cú 3 loại: chạy bằng điezen, điezen - điện và điện.
Mỏy xỳc tay gàu dựng trong xõy dựng thường là loại đa chức năng: xỳc, ủi, cẩu, chạy bằng điezen hoặc điện - điezen, dung tớch gàu 0,52 m3, chạy bằng bỏnh lốp (cũng cú loại chạy bằng xớch).
Mỏy xỳc tay gàu dựng trờn mỏ lộ thiờn phần lớn cú dung tớch gàu lớn. Phổ biến nhất hiện nay là loại cú dung tớch gàu từ 12ữ25 m3 và lớn hơn, cỏc mỏ nhỏ thường dựng loại cú dung tớch gàu 4ữ8 m3 .
Ưu điểm chủ yếu của mỏy xỳc tay gàu là cú lực xỳc lớn (3ữ5 kG/cm2), bộ phận làm việc cú độ bền cao, cú khả năng xỳc bốc cỏc loại đất đỏ mềm, đặc sớt, cứng vừa và cỏc loại đất đỏ cứng đó được làm tơi sơ bộ (Px=8ữ10). Mỏy xỳc tay gàu cú thể làm việc trong điều kiện khớ hậu và địa chất thuỷ văn phức tạp, cú thể xỳc đất đỏ đổ trực tiếp vào bói thải trong, đổ vào phương tiện vận tải, hoặc xỳc chuyển cho mỏy xỳc khỏc, cú thể dựng để khai thỏc, để thải đỏ, làm đường, đào hào, đắp đờ.
Nhược điểm của mỏy xỳc tay gầu là làm việc giỏn đoạn, quỹ đạo xỳc cứng (Hỡnh 11.3), thời gian xỳc thuần tuý chỉ chiếm 20ữ30 % thời gian chu kỳ xỳc, trọng lượng mỏy lớn..