5. Giới thiệu về các chương mục của luận văn
4.4. Các kết quả thử nghiệm
Sau khi hệ thống ựã hoàn thành và có thể ựo cũng như tăng khoảng cách ựo. Trong quá trình thử nghiệm các kết quả ựo có các trường hợp như sau:
Ờ Trường hợp 1: đối tượng nằm trong khoảng từ 0cm ựến 10cm (tắnh từ vị trắ của cảm biến tới ựối tượng) thì cảm biến sẽ báo sai kết quả do ựối tượng nằm ở vùng này quan hệ giữa khoảng cách ựo và ựiện áp ra là phi tuyến, không xử lý.
Ờ Trường hợp 2: đối tượng nằm trong khoảng từ 10cm ựến 30cm (tắnh từ vị trắ của cảm biến tới ựối tượng), khi ựó trên màn hình LCD sẽ hiển thị kết quả mà cảm biến dịch chuyển là 0mm, kết quả khoảng cách tổng ựã ựo ựược là khoảng cách từ cảm biến tới ựối tượng cộng với 30mm. Vắ dụ: nếu ựối tượng nằm cách cảm biến 25cm thì kết quả hiển thị là khoảng cách dịch chuyển 0mm, khoảng cách tổng ựo ựược là 550mm (300mm+250mm+0mm)
Ờ Trường hợp 3: đối tượng nằm trong khoảng từ 30cm ựến 60cm (tắnh từ vị trắ của cảm biến tới ựối tượng) thì hệ thống tự ựộng ựưa cảm biến dịch chuyển vươn ra tới khi ựối tượng nằm trong vùng khoảng cách cài ựặt thì dừng lại và hiển thị kết quả ựo gồm khoảng cách mà cảm biến ựã dịch chuyển, tổng khoảng cách ựo ựược (gồm tổng của khoảng cách cảm biến ựã dịch chuyển, khoảng cách ựo ựược, 300mm)
Ờ Trường hợp 4: Nếu ựối tượng nằm ngoài vùng từ 60cm trở lên (tắnh từ vị trắ của cảm biến tới ựối tượng) hoặc không có ựối tượng, khi ựó coi là vật ở quá xa ngoài tầm cảm nhận của cảm biến thì kết quả sẽ báo vật thể ở quá xa.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 72
KẾT LUẬN VÀ đỀ NGHỊ