5. Giới thiệu về các chương mục của luận văn
3.5. Lựa chọn và thiết kế khối LCD
Khối LCD làm nhiệm vụ hiển thị các kết quả ựo gồm khoảng cách cơ cấu ựã dịch chuyển ựược, khoảng cách tổng ựã ựo ựược.
LCD lựa chọn là loại LCD16x2 (loại LCD hiển thị ký tự, gồm 2 dòng, mỗi dòng 16 ký tự).
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 42
Hình 3.12: Thiết kế khối LCD
Ờ Chân Vcc và GND ựể cấp nguồn 5V và ựất vào LCD, tương ứng chân V0 dùng ựể ựiều khiển ựộ tương phản của LCD
Ờ Chân chọn thanh ghi RS (Register Select): Có hai thanh ghi trong LCD chận RS ựược dùng ựể chọn thanh ghi.
Nếu RS=0 thì thanh ghi mà lệnh ựược chọn ựể cho phép người dùng gửi một lệnh (như xoá màn hình hoặc ựưa con trỏ về ựầu dòng Ầ)
Nếu RS=1 thì thanh ghi dữ liệu ựược chọn cho phép người dung gửi dữ liệu cần thiết hiển thị lên LCD
Ờ Chân ựọc / ghi (R/W), ựầu vào ựọc/ ghi cho phép người dùng ghi thông tin lên LCD khi R/W = 0 hoặc ựọc thồn tin từ nó khi R/W =1.
Ờ Chân cho phép E (Enable), ựược sử dụng bởi LCD ựể chốt dữ liệu của nó. Khi dữ liệu ựược cấp ựến chân dữ liệu thì một xung mức cao xuống thấp phải ựược áp ựến chân này ựể LCD chốt dữ liệu trên các chân dữ liệu, xung này phải rộng tối thiểu là 450ns.
Ờ Các chân D0-D7 là 8 chân dữ liệu 8 bắt, ựược dùng ựể gửi thông tin lên LCD hoặc ựọc nội dung của các thanh ghi trong LCD. để hiển thị các chữ cái và các con số ta gửi các mã ASCII của các chữ cái từ A ựến Z, a ựến f và các con số từ 0 ựến 9 ựến các chân này khi RS=1.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 43