5. Giới thiệu về các chương mục của luận văn
2.1. Lý do lựa chọn giải pháp
Xuất phát từ bài toán kinh tế, ựể giảm giá thành của thiết bị ựo. Sau khi tham khảo giá thành của một số các cảm biến siêu âm và cảm biến hồng ngoại ựược sử dụng ựể ựo khoảng cách. Với mỗi một công ty cung cấp sản phẩm và báo giá thì giá của các cảm biến có sự chênh lệch không ựáng kể, sau ựây là một bảng giá tham khảo trên thị trường hiện nay:
Bảng 2.1: Giá một số cảm biến ựo khoảng cách thông dụng
Mã sản phẩm và mô tả Giá sản phẩm (1000 VNđ) SRF01 (18cm Ờ 6m) 884 SRF02 (16cm Ờ 6m) 524 SRF04 (3cm Ờ 3m) 837 SRF05 (1cm Ờ 4m) 669 SRF06 (2cm Ờ 4m) 669 SRF08 (3cm Ờ 8m) 1.424 SRF10 (6cm Ờ 6m) 1.424 SRF235 (10cm Ờ 1,2m) 4.432 SRF485 (30cm Ờ 5m) 1.047 GP2D12 (10cm Ờ 80cm) 502 GP2D120 (4cm Ờ 30cm) 502 GP2Y0A02YK (10cm Ờ 80cm) 669
Với các cảm biến sử dụng ựo khoảng cách lớn như SRF01, SRF08, SRF10, SRF235 (chất lượng, ựộ chắnh xác cao), SRF485, SRF485WPR. Giá thành các cảm biến này cao.
Các cảm biến sử dụng ựo khoảng cách trung bình như SRF01, SRF02, SRF04, SRF05, SRF10MK là các cảm biến siêu âm ựo khoảng cách lớn hơn các cảm biến
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 19
hồng ngoại như GP2D12, GP2D120, GP2Y0A02YK nhưng so sánh về các thông số tắn hiệu vào cũng như tắn hiệu ra và một số các thông số khác. đặc biệt hơn là các cảm biên siêu âm thường khó mua hơn nên không thuận tiện cho việc xây dựng và thực thi các thiết bị phần cứng.
Nếu so sánh giữa hai cảm biến SRF05 và GP2D12 thì giá thành hai cảm biến này chênh lệch nhau cũng không ựáng kể, cảm biến GP2D12 có khoảng cách ựo nhỏ hơn SRF05 rất nhiều, có thể lựa chọn cảm biến SRF05 nhưng sản phẩm này khó mua hơn.
Nếu kết hợp cảm biến GP2D12 với một thanh răng và một bánh răng nhỏ ựể gắn vào trục ựộng cơ ựể ựiều khiển biến chuyển ựộng quay của ựộng cơ thành chuyển ựộng tịnh tiến của thanh răng với mục ựắch tăng khoảng cách thì giá thành của một thanh răng và một bánh răng ăn khớp với nhau cộng với giá của cảm biến GP2D12 thì cũng tương ựương với giá thành của cảm biến SRF05 hoặc tương ựương với giá của các cảm biến siêu âm khoảng cách trung bình và khoảng cách lớn khác.
Quan trọng hơn là với nội dung cũng như mục tiêu ựặt ra trong luận văn thì ựể tìm mua các thiết bị phục vụ cho việc lắp ựặt triển khai thiết bị thực thì các cảm biến hồng ngoại là khả thi hơn rất nhiều.
Cũng như nội dụng chương 2 sau khi tìm hiểu vể các cảm biến hồng ngoại và có sự so sánh về cá thông số của một số cảm biến hồng ngoại ựo khoảng cách thông dụng thì việc lựa chọn cảm biến hồng ngoại GP2D12 là hợp lý ựể thiết kế.
Vậy từ những lý do trên, trong luận văn tôi lựa chọn giải pháp ựưa ra nguyên lý thiết kế phối hợp cảm biến ựo khoảng cách với một giá ựỡ dịch chuyển ựể tăng khoảng cách ựo.