5. Giới thiệu về các chương mục của luận văn
4.2.4. Cài ựặt khoảng cách ựo của cảm biến
đối với cảm biến hồng ngoại GP2D12 như ta ựã biết có thể ựo ựược khoảng cách từ 10cm ựến 80cm tương ứng ựiện áp ra từ 2,45V ựến 0,45V, nhưng thực tế ựể ựảm bảo ựộ tuyến tắnh trong phép ựo thường cài ựặt khoảng cách ựo trong khoảng 10cm ựến 60cm. để hệ thống nhỏ và không cồng kềnh về kắch thước tôi cài ựặt khoảng cách của cảm biến kết hợp trong quá trình lập trình như sau:
Khoảng cách mà cảm biến có thể ựo ựược, ựược cài ựặt trong khoảng từ 10cm ựến 30cm. tương ứng với mức ựiện áp từ 2,45V ựến 1,87V. Sau khi chuyển ựổi ADC thành tắn hiệu số, các dãy số 0 và 1 tương ứng với mức ựiện áp trong khoảng này. Nếu ựối tượng ựặt trong khoảng này thì cảm biến ựo ựược và hiển thị kết quả ựo. Nếu ựối tượng nằm ngoài vùng này từ 30cm ựến 60cm thì cảm biến vẫn cảm nhận ựược nhưng do có giới hạn khoảng cách cài ựặt nên không có kết quả ựo trong vùng này, khi ựối tượng nằm trong vùng này thì cảm biến cảm nhận ựược có ựối tượng thì tự ựộng sẽ báo tắn hiệu về ựể vi ựiều khiển ựiều khiển ựộng cơ ựưa cảm biến chuyển ựộng tịnh tiến ra ựể khi khoảng cách giữa cảm biến và ựối tượng nằm trong khoảng từ 10cm ựến 30cm.
Nếu sử dụng hết khoảng ựo từ 10cm ựến 80cm thì cơ cấu chuyển ựộng sẽ có kắch thước lớn. Nhưng với nội dung ựề tài ựảm bảo ựược yêu cầu ựo và tăng ựược khoảng cách ựo, kắch thước nhỏ gọn nên tôi ựã lựa chọn cài ựặt khoảng cách ựo của cảm biến trong quá trình lập trình và chuyển ựổi ADC với khoảng cách ựo như trên.
Khoảng cách từ vị trắ của ựộng cơ bước tới vị trắ của cảm biến tại vị trắ ban ựầu ựược thiết kế là 30cm khoảng cách này là cố ựịnh, nên trong mỗi phép ựo kết quả ựược công thêm 30cm hay 300mm.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 69