Hình 3 .15 Cấu trúc cụm trung tâm
1.5 Xây dựng bài toán nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyên
1.5.1 Đặt bài toán nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý
nguyên lý TDOA
1.5.1. Đặt bài toán nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyênlý TDOA lý TDOA
Có thể nhận thấy các nghiên cứu về định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA chủ yếu tập trung giải quyết các vấn đề liên quan tới ước lượng khác biệt thời gian đến và tính tốn vị trí nguồn âm. Trong khi đó các nghiên cứu về tích hợp, xây dựng hệ thống định vị nguồn âm cụ thể chưa được công bố một cách rộng rãi, đặc biệt là đối với các hệ thống phục vụ mục đích quân sự. Mặt khác với các hệ thống định vị nguồn âm thanh ngoài trời, khoảng cách định vị xa, tỉ lệ tín trên tạp tại đầu vào các cảm biến nhỏ, tín hiệu âm thanh cần định vị được xác định trước vẫn còn một số vấn đề có thể cải thiện chất lượng của hệ thống. Với những phân tích trên, luận án đặt ra và giải quyết bài toán nâng cao chất lượng cho các hệ thống định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA với mơi trường định vị ngồi trời, âm thanh cần định vị được xác định trước, cự ly định vị xa. Trong đó, tập trung nghiên cứu đề xuất phương án phát hiện sự kiện âm thanh, nâng cao độ chính xác khác biệt thời gian đến và nâng cao chất lượng tính tốn vị trí nguồn âm trong đó coi vận tốc âm thanh là một biến số cần tính tốn.
Có thể nhận thấy các nghiên cứu về định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA chủ yếu tập trung giải quyết các vấn đề liên quan tới ước lượng khác biệt thời gian đến và tính tốn vị trí nguồn âm. Trong khi đó các nghiên cứu về tích hợp, xây dựng hệ thống định vị nguồn âm cụ thể chưa được công bố một cách rộng rãi, đặc biệt là đối với các hệ thống phục vụ mục đích quân sự. Mặt khác với các hệ thống định vị nguồn âm thanh ngoài trời, khoảng cách định vị xa, tỉ lệ tín trên tạp tại đầu vào các cảm biến nhỏ, tín hiệu âm thanh cần định vị được xác định trước vẫn còn một số vấn đề có thể cải thiện chất lượng của hệ thống. Với những phân tích trên, luận án đặt ra và giải quyết bài toán nâng cao chất lượng cho các hệ thống định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA với mơi trường định vị ngồi trời, âm thanh cần định vị được xác định trước, cự ly định vị xa. Trong đó, tập trung nghiên cứu đề xuất phương án phát hiện sự kiện âm thanh, nâng cao độ chính xác khác biệt thời gian đến và nâng cao chất lượng tính tốn vị trí nguồn âm trong đó coi vận tốc âm thanh là một biến số cần tính tốn.
•Mơi trường định vị ngồi trời, chịu ảnh hưởng của các điều kiện mơi trường như nhiệt độ, độ ẩm...;
•Loại âm thanh cần định vị được biết trước.
Phạm vi nghiên cứu của luận án tập trung vào phương pháp xác định sự kiện âm thanh, nâng cao chất lượng ước tính khác biệt thời gian đến và giải bài