* Khúa vi sai cơ
Hỡnh 1.16: Loại khúa vi sai ở mỏy cày
Khúa vi sai đơn giản nhất là khúa vi sai cơ được trỡnh bày ở hỡnh trờn.
Khi tài xế gạt cần trờn, phuộc quay và làm trượt vũng đệm qua phải, Nú gài cỏc chốt vỏ vào vũng đệm Vỡ vũng đệm nằm sẵn trờn chốt trục, cả trục và vỏ đều buộc phải quay trũn thành một khối thống nhất. Từ đú nú cản bỏnh răng nún trờn trục khụng quay và vỡ thế sẽ khoỏ bộ vi sai.
Khi cỏc bỏnhxe chuyển động lại cú lực kộo bằng nhau, khoỏ tự động nhả. Điều này xảy ra vỡ vũng đệm chịu tải của lũ xo và nhả khi mất cỏc lực xoắn. Loại khoỏ này cú thể gài “khi mỏy kộo đang chạy”. Tuy nhiờn, nú luụn được nhả ra trước khi cho mỏy kộo quẹo cua.
* Khoỏ vi sai thuỷ lực
Hỡnh 1.17: Khúa vi sai thủy lực
Khoỏ thuỷ lực trờn hỡnh sử dụng đầu nộn để khoỏ bộ vi sai.
Khi tài xế nhấn bàn đạp, van giỳp đầu nộn chạy vào bộ vi sai làm cho dầu ộp pittụng tỡ vào ly hợp đĩa, ộp nú vào vỏ. Vỡ cỏc đĩa được chốt vào bỏnh răng nún và cỏc tấm được gắn chuỗi vào vỏ nú khoỏ cỏc bỏnh răng nún và khụng cho bộ vi sai hoạt động.
Khoỏ này cũng cú thể gài “khi mỏy đang chạy”. Khi tài xế nhả bàn đạp điều khiển, van ngắt ỏp lực dầu vào pittụng, giỳp cỏc lũ xo đẩy nú trở lại, nhả ly hợp đĩa.Sau đú bộ vi sai hoạt động bỡnh thường.
Bàn đạp trờn bộ này được nối bàn đạp phanh của xe. Đõy là một cỏch nhả khoỏ an toàn và mở bộ vi sai bất kỳ khi nào sử dụng cỏc bàn đạp phanh trỏnh khụng để quay gấp khi khoỏ vi sai khỏc cũn gài.
* Khoỏ vi sai tự động (khụng quay)
Khi truyền động tới cỏc răng ly hợp của trục hỡnh nhện và cỏc ly hợp được truyền động bị gài hoàn toàn và trục hỡnh nhện truyền động cỏc bộ ly hợp bị truyền động Sau đú, toàn bộ hệ thống quay thành 1 khối duy nhất. Cỏc thành phần vẫn bị cỏc lũ
Hỡnh 1.18: Truyền động tới
Khi mỏy kộo rẽ trỏi, ly hợp truyền động bờn phải quay nhanh hơn để quẹo cua, nhờ hoạt động vượt của bỏnh xe bờn phải. Cỏc răng trờn vũng chịu bờn phải trượt lờn trờn cỏc răng của cam giữa, buộc cỏc răng của ly hợp bị truyền động bờn phải nhả ra khỏi cỏc răng của trục hỡnh nhện. Trong khi đú ly hợp bị truyền động bờn trỏi luụn bị lực cản của bỏnh xe bờn trỏi chạy chậm giữ ở tỡnh trạng cài vào cam giữa.
* Mỏy rẽ trỏi.
Hỡnh 1.19: Mỏy rẽ trỏi
Khi mỏy kộo rẽ cua xong và khụng cũn hoạt động vượt, tốc độ của trục hỡnh nhện và ly hợp bị truyền động bờn phải lại trở nờn giống nhau. Cú một sự đảo chiều nhẹ của mụ-men xoắn vào làm cho vũng chịu chuyển trở lại vào cựng pha với cỏc răng trờn ly hợp bị truyền động, lại gài mọi răng lại.
Bộ khoỏ khụng quay, khụng để bỏnh xe trong đang quay giảm tốc độ, chỉ cú bỏnh xe ngoài tăng tốc. Vỡ lý do này nú khụng được sử dụng ở những loại mỏy mà tốc độ của bỏnh lỳc quay khỏc xa nhau. Khi rẽ gắt, cỏc mỏy này sẽ khụng giảm tốc độ an toàn