3. GIỚI THIỆU CÂC HỆ THỐNG TRÍN XE MITSUBISHI GRANDIS
3.3.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH
Hệ thống phanh xe Mitsubishi Grandis gồm:
Hệ thống phanh chính (phanh chđn): Phanh trước vă phanh sau lă phanh đĩa điều khiển bằng thuỷ lực trợ lực chđn không, phđn phối lực phanh bằng điện tử (EDB), có sử dụng hệ thống chống trượt ABS
Phanh dừng (phanh tay): phanh cơ khí tâc dụng lín bânh sau Xylanh chính: Loại kĩp, đường kính xylanh: 23,8[mm].
Bầu trợ lực loại kĩp, chđn khơng, đường kính có ích của xilanh: 205+230 [mm] Phanh trước: loại mâ kẹp tuỳ động, 1pittơng
Đường kính có ích * độ dăy đĩa [mm]: 241*26 Đường kính trong xilanh con [mm] : 60,3 Độ dăy mâ phanh [mm]: 10
Điều chỉnh khe hở tự động.
Phanh sau: loại mâ kẹp tuỳ động, 1 pittơng
Đường kính có ích * độ dăy đĩa [mm]: 258*10 Đường kính trong xilanh con [mm] : 38,1 Độ dăy mâ phanh [mm]: 10
Điều chỉnh khe hở tự động. Dầu phanh : DOT 3 hoặc DOT 4
Hănh trình tự do của băn đạp: 3-8 [mm] 3.4. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÂI.
Hệ thống lâi xe Mitsubishi Grandis gồm câc thơng số sau: Đường kính ngoăi của vơ lăng: 380 [mm]
Số vòng quay tối đa: 3,4 [mm]
Cột lâi có thể điều chỉnh được, có cơ cấu giảm chấn vă chỉnh nghiíng Trợ lực lâi dạng liín động .
Hình thang lâi sau trục trước.
Bơm dầu loại bơm cânh dẫn lượng cung cấp cơ sở : 9,6 cm3/vòng, âp suất trăn : 9,8 cm3/vịng, bình chứa loại độc lập
Hình 3.4: Sơ đồ lắp cơ cấu lâi bânh răng-thanh răng
1. Khớp nối; 2.Thanh răng
Hình 3.5: Cơ cấu lâi bânh răng – thanh răng
1. Thanh răng 2. Ổ bi 3. Bânh răng 4. Ổ bi 5. Vịng lăm kín 6. Đai ốc 7. Nắp cao su 8. Đệm ĩp 9. Lò xo 10. Nút –Đai ốc
Tỷ số hănh trình (hănh trình thanh răng/số vịng quay tối đa của vơ lăng): 44,1 Hănh trình thanh răng: 152 [mm]
3.5. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TREO
3.5.1. Hệ thống treo phía trước:
Lă loại thanh chống McPherson có lị xo ống, Bộ giảm chấn thuỷ khí tâc động kĩp
Lị xo với câc thơng số: đường kính dđy: 14 [mm], đường kính trung bình: 164- 169 [mm], chiều dăi tự do: 352 [mm]
Hình 3.6: Hệ thống treo trước.
1. Lị xo 2. Giảm chấn
3. Cầu trước 4. Lốp xe
Đđy thực chất lă kết cấu biến thể của loại hai đòn chiều dăi khâc nhau, với chiều dăi địn trín bằng khơng, trụ quay đứng hay thanh nối hai đòn được lăm dưới dạng ống lồng thay đổi được độ dăi để đảm bảo động học của xe, do vậy có thể bố trí ln giảm chấn nhờ đó đơn giản được kết cấu, giảm được số lượng khđu khớp vă giảm được khối lượng cũng như khơng gian bố trí hệ thống treo.
Tuy nhiín nhược điểm của chúng lă chất lượng chế tạo ống trượt cao, thông số động học hơi kĩm
3.5.2. Hệ thống treo sau:
Giảm chấn thuỷ lực, xi lanh tâc động kĩp (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 3.7: Hệ thống treo sau.
1. Sât xi 2. Lò xo
3. Giảm chấn
Lị xo trụ với câc thơng số: đường kính dđy: 15 [mm], đường kính trung bình: 115 [mm], chiều dăi tự do: theo tiíu chuẩn 258 [mm], hệ thống treo cao 263 [mm].
Giảm chấn sử dụng trín hệ thống treo sau lă loại giảm chấn thuỷ lực, tâc động kĩp
3.6. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
3.6.1. Hộp số.
Hộp số sử dụng trín xe lă hộp số tự động FF (Động cơ đặt trước- cầu trước chủ động) do vậy chúng được thiết kế gọn nhẹ, bộ vi sai lắp ở bín trong nín cịn được gọi lă “Hộp số có vi sai”
Hộp số tự động giúp việc chuyển số lín xuống một câch tự động tại thời điểm thích hợp nhất theo tải động cơ vă tốc độ xe
Uu điểm so với hộp số thường:
Lăm giảm mệt mỏi cho lâi xe bằng câch loại bỏ câc thao tâc cắt ly hợp vă thường xuyín chuyển số
Chuyển số một câch tự động vă ím dịu tại câc tốc độ thích hợp với chế độ lâi xe
Trânh cho động cơ vă dịng dẫn động khỏi bị q tải, do nó nối chúng bằng thuỷ lực (qua biến mô) tốt hơn so với nối chúng bằng cơ khí
Hộp số tự động gồm câc bộ phận chính sau: Bộ biến mơ
Bộ bânh răng hănh tinh Bộ điều khiển thuỷ lực
Bộ truyền động bânh răng cuối cùng Câc thanh điều khiển
Dầu hộp số tự động Hệ dẫn động: 1 cầu
Số tốc độ : 4 số
Tỷ số bânh răng truyền động cuối cùng: 4,406 Tỷ số truyền bânh răng:
Số I : 2,842 Số II: 1,529 Số III: 1,000 Số IV: 0,712 Số lùi: 2,480
Hình 3.8: Cấu tạo hộp số tự động.
1. Bộ truyền hănh tinh; 2. Bộ biến mô; 3. Bộ truyền động cuối cùng
3.6.2. Câc đăng :
Câc đăng được nối giữa hộp số vă cầu chủ động sau . Trín câc-đăng có 2 khớp nổi chử thập vă một khớp nối bằng then hoa.
Trong khớp nối chử thập có lắp câc ổ bi kim . Khớp nối then hoa dùng để thay đổi chiều dăi trục câc đăng khi dầm cầu sau dao động tương đối so với khung xe.
4. KHẢO SÂT HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI GRANDIS
4.1. SƠ ĐỒ VĂ NGUYÍN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH
4.1.1. Sơ đồ:1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 8 9 10 12 7 11
Hình 4.1: Sơ đồ hệ thống phanh chính xe Mitsubishi Grandis
1. Đĩa phanh 2. Vịng răng 3. Xilanh chính 4. Bấu trợ lực 5. Cơng tắc 6,12. Câc cảm biến 7. Dịng phanh 1 8. Bộ thuỷ lực + mây tính (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
9. Đỉn bâo ABS 10. Đỉn bâo phanh 11. Dòng phanh 2
4.1.2. Nguyín lý lăm việc:
Khi phanh : người lâi tâc dụng lín băn đạp đẩy cần dịch chuyển sang trâi tâc dụng văo bầu trợ lực chđn không 4, trợ lực cho người lâi thím 1 lực tâc dụng văo xi lanh chính 3. Xilanh chính trín xe lă xi lanh chính loại kĩp, dầu phanh trong xilanh chính được ĩp theo câc đường ống đến câc xilanh cơng tâc thực hiện q trình phanh
Khi nhả phanh : van chđn khơng mở, cùng tâc động của câc lị xo hồi vị âp lực dầu trong câc đường dẫn động giảm thực hiện quâ trình nhả phanh
ABS đảm bảo được tính ổn định phương hướng vă tính năng điều khiển trong q trình phanh ngặt
Trong q trình điều khiển ABS, những bânh xe liín quan được kiểm sơt bởi tổng cộng 4 van dẫn nạp va 4 van xả ABS đặt trong bộ phận kiểm soât thuỷ lực.
Kiểm sôt ABS được tâc động riíng biệt lín từng bânh xe vă bao gồm pha tạo âp lực ,giảm âp lực vă được tạo ra với sự trợ giúp của cặp van dẫn nạp vă một cặp van xả.
Thím văo đó lă bộ phận điều khiển thuỷ lực bao gồm một bơm hai pit-tơng ,hai bộ phận tích âp âp lực thấp ,hai van tiết lưu vă 2 khoang giảm tiếng ồn .
Ở vận tốc dưới 3 dặm /1giờ (5km/giờ) ABS khơng hoạt động . Đỉn hiển thị ABS sâng lín để chỉ ra lỗi hư hỏng hệ thống.
* Phanh hoạt động khơng có sự kiểm sơt của ABS
Khi phanh hoat động khơng có sư kiểm sơt của ABS âp lực phanh được tạo ra qua tổng phanh vă được truyền đến bânh xe tương ứng .
Lúc năy, câc van điện tử ln ln khơng họat động, có nghĩa rằng câc van nạp thường mở vă câc van xả thường đóng .
Trong tình trạng năy hệ thống hoat động như lă hệ thống phanh thường khơng có kiểm sơt ABS .
Câc van 1chiều được lắp đặt song song với câc van nạp cho phĩp giảm âp lực phanh khi băn đạp được nhả ra.
* Hoạt động phanh với ABS - Pha giữ âp lực
Khi lâi xe tâc động lín băn đạp phanh đủ lớn sẽ gđy hiện tượng trượt .ECU sẽ gởi tín hiệu đến bộ chia dầu ngăn khơng cho xuất hiện sự trượt.Câc kiểu ABS có thể có sự khâc nhau đơi chút, nhưng có chung nguyín lý
ECU sẽ xâc định xem bânh xe năo bị khô cứng (trượt).Quyết định năy dựa trín tốc độ quay của bânh xe vă mức độ quay của bânh xe vă mức độ giảm tốc của của câc bânh xe khâc.
Sau đó ,ECU sẽ gởi tín hiệu đến cảm biến trong khối thuỷ lực điều khiển trực tiếp van nạp cho mạch dầu của bânh xe bị trượt. Kết quả lă mạch dầu năy sẽ bị cô lập hoăn toăn với âp suất dầu từ tổng phanh .
Trong pha giữ âp lực van nạp được kích hoat bởi mơ đun ABS.
Cổng âp lực được đóng ngăn chặn việc tăng thím âp lực mạch dầu bânh xe.
- Pha giảm âp lực
Nếu bânh xe có khuynh hướng bó cứng , âp lực phanh được lăm cho nhỏ đi. Khi âp lực phanh giảm ,van xả được mở vă nơí mạch dầu phanhbânh xe năy tới mạch dầu hồi.
Âp lực phanh được xả vao bơm ABS vă pittơng của bộ tích âp âp lực thấp được duy chuyển .
Trong pha năy mô bơm được mở , để đảm bảo giảm âp lực nhanh chóng .
Kết quả lă âp suất dầu bị giảm nín bânh xe đó lại tiếp tục quay, lúc năy ECU sẽ khơng điều khiển bộ chia dầu trong khối thuỷ lực nín câc van nạp vă xả trở về vị trí ban đầu (van nạp:thường mở,van xả:thường đóng). Dầu phanh lại tiếp tục được đưa đến câc bânh xe lần nữa.
Quâ trình năy được lập đi lập lại nhiều lần cho đến khi câc bânh xe khơng cịn bị trượt. Chu kỳ hoạt động của câc van nạp vă xả có thể thay đổi theo độ bâm của bânh xe . Đối với mặt đường khô râo câc van chỉ hoạt động 1 hoặc 2lần/giđy .Tuy nhiín , đối với mặt đường đóng băng, trơn trượt chu kỳ có thể lín đến 12lần/giđy.
- Pha tạo âp lực
Tốc độ bânh xe tăng trở lại vă vă mô-đun ABS lệnh cho van nạp tương ứng tăng âp lực.
Van nạp mở ra sự kết nối giữa xilanh bânh vă tổng phanh xy-lanh bơm dầu. 4.2. KẾT CẤU CÂC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH
4.2.1. Cơ cấu phanh: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Cơ cấu phanh lă bộ phận trực tiếp tạo ra lực cản vă lăm việc theo ngun lý ma sât. Trong q trình phanh động năng của ơtơ được biến thănh nhiệt năng ở cơ cấu phanh rồi tiíu tân ra mơi trường bín ngoăi.
Kết cấu gồm hai phần chính : Câc phần tử ma sât vă cơ cấu ĩp.
Phần tử ma sât của cơ cấu phanh trước vă sau trín xe Mitsubishi Grandis đều lă dạng đĩa
Phanh đĩa loại mâ kẹp tuỳ động.
Mâ kẹp lăm tâch rời với xy lanh bânh xe
Với kết cấu như vậy thì điều kiện lăm mât tốt hơn ,nhiệt độ lăm việc của cơ cấu phanh thấp.Tuy nhiín kết cấu như vậy có độ cứng vững khơng cao .
Khi câc chốt dẫn hướng bị mòn biến dạng , mòn rỉ sẽ lăm cho câc mâ phanh mịn khơng đều ,hiệu quả phanh giảm vă gđy rung động
4.2.1.1. Cơ cấu phanh trước
Thơng số kỹ thuật vă kết cấu :
Kích thước của đĩa phanh
Đường kính ngoăi * chiều dăy : 241 * 26 [mm] Bề dăy mâ phanh : 10 [mm] Đường kính xilanh lực : ∅ 60,3 [mm] Điều chỉnh khe hở tự động 5 4 3 2 1
Hình 4.2.Cơ cấu phanh trước
1 . Mâ Kẹp 2. Piston 3. chốt dẫn hướng 4 . Đĩa Phanh 5. mâ phanh
Nguyín lý lăm việc :
Khi phanh : Người lâi đạp băn đạp, dầu được đẩy từ xylanh chính đến bộ trợ lực, một phần trực tiếp đi đến xylanh an toăn vă đến câc xylanh bânh xe để tạo lực
phanh, một phần theo ống dẫn đến đẩy piston mở van khơng khí cho khí quyển văo buồng bín trâi của bộ trợ lực, tạo độ chính âp giữa hai khoang trong bộ trợ lực. Chính sự chính âp đó nó sẽ đẩy măng tâc dụng lín piston trong xylanh thủy lực tạo nín lực trợ lực hỗ trợ cho lực đạp của người lâi. Khi đó lực băn đạp của người lâi cộng với lực trợ lực sẽ tâc dụng lín piston thủy lực ĩp dầu theo đường ống đến xylanh an toăn, rồi theo câc đường ống dẫn độc lập đến câc xylanh bânh xe trước vă sau . Dầu có âp lực cao sẽ tâc dụng lín piston trong xilanh bânh xe thông qua chốt đẩy ép má phanh vào trống phanh Đối với phanh tang trống phía sau, vă ĩp mâ phanh văo đĩa phanh với phanh đĩa phía trước thực hiện quá trình phanh.
Khi nhả phanh : Các chi tiết trở về vị trí ban đầu nhờ các lị xo hồi vị, má phanh tách ra khỏi trống phanh, vă đĩa phanh .
Bộ phận điều chỉnh khe hở : Nhờ bộ đăn hồi của vịng lăm kín vă độ đảo chiều trục của đĩa. Khi nhả phanh câc mâ phanh luôn được giữ câch mặt đĩa một khe hở nhỏ. Do đó tự động điều chỉnh khe hở
Đĩa phanh được chế tạo bằng gang, đĩa đặc có chiều dăy từ 10[mm] . Đĩa xẻ rênh thơng gió dăy 16 – 25 [mm].
Mâ kẹp : Đựơc đúc bằng gang rỉn.
Xylanh thuỷ lực : Được đúc bằng hơp kim nhơm. Để tăng tính chống mịn vă giảm ma sât, bề mặt lăm việc của xylanh được mạ một lớp crôm. Khi xilanh được chế tạo bằng hợp kim nhơm, cần thiết phải giảm nhiệt độ đốt nóng dầu phanh . Một trong câc biện phâp để giảm nhiệt độ dầu phanh lă giảm diện tích tiếp xúc giữa piston với guốc phanh hoặc sử dụng câc piston bằng vật liệu phi kim.
Câc thđn mâ phanh : Chỗ mă piston ĩp lín được chế tạo bằng thĩp lâ.
Tấm ma sât của mâ phanh loại đĩa quay hở thường có diện tích ma sât khoảng 12-16 % diện tích bề mặt đĩa nín điều kiện lăm mât đĩa rất thuận lợi.
Cơ cấu ĩp : Ĩp bằng xylanh thủy lực (xylanh bânh xe)
Cơ cấu ĩp bằng xylanh thủy lực còn gọi lă xylanh con hay xylanh bânh xe, có kết cấu đơn giản, dễ bố trí. Thđn của xylanh được chế tạo bằng gang xâm, bề mặt lăm việc được măi bóng. Piston được chế tạo bằng hợp kim nhôm,
4.2.1.2. Cơ cấu phanh sau:
Cơ cấu phanh sau tương tự cơ cấu phanh trước Thông số kỹ thuật vă kết cấu :
Kích thước của đĩa phanh
Đường kính ngoăi * chiều dăy : 258 * 10 [mm] Bề dăy mâ phanh : 10 [mm] Đường kính xilanh lực : ∅ 38,1 [mm] Điều chỉnh khe hở tự động 5 4 3 2 1
Hình 4.3.Cơ cấu phanh sau (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
1 . Mâ Kẹp 2. Piston 3. chốt dẫn hướng 4 . Đĩa Phanh 5. Mâ phanh
4.2.2. Dẫn động phanh
4.1.2.1. Dẫn động thủy lực
Dẫn động thủy lực gồm : Cụm xylanh chính kĩp, bộ chia vă câc đường ống dẫn dầu riíng rẽ đến câc xy lanh bânh xe trước vă bânh xe sau .
a. Xylanh chính
Xylanh chính dùng trín xe MITSUBISHI GRANDIS lă loại xylanh chính kĩp
Cơng dụng :Xylanh chính lă bộ phận quan trọng nhất vă không thể thiếu trong dẫn động thủy lực.
Nhiệm vụ : Tạo âp suất lăm việc hay âp suất điều khiển cần thiết vă đảm bảo lượng dầu cung cấp cho toăn bộ hay một phần của hệ thống.
Thông số kĩ thuật của xylanh chính :
Ðường kính xylanh chính : dc = 23,8 [mm]
Xylanh chính được đúc bằng gang, bề mặt lăm việc được măi bóng Piston xylanh chính được lăm bằng hợp kim nhơm
2 3 4 5 1 6
9 9
7 8
Hình 4.4: Xylanh chính trên xe Mitsubishi Grandis
1 -bình chứa dầu ; 2 - Lò xo trả; 3- Lổ dầu bù; 4,5 - Piston; 6 - Vòng chặn 7- Thân xylanh; 8 - Chốt chặn; 9 - Cụm van ngược .
Khi phanh, người lâi đạp băn đạp phanh, dưới tâc dụng của cần đẩy, đẩy piston với cup ben di chuyển văo phía trong che kín lổ thơng lăm dầu trong xylanh chính sinh ra một âp suất đẩy dầu đi theo đường ống dẫn tới xylanh của bộ trợ lực.
Khi nhả phanh, câc chi tiết trở về vị trí ban đầu dưới tâc dụng của câc lò xo hồi vị.
Nếu khi nhả phanh đột ngột, do piston lùi lại rất nhanh thì phía trước piston sinh ra độ chđn khơng, do dầu từ dịng dẫn động khơng kịp điền đầy, dưới tâc dụng của độ chđn không, dầu từ khoang trống sau piston đi qua câc lổ nhỏ ở đây piston vă uốn cong mĩp cao su văo khoang trống phía trước piston điền đầy khoảng trống đó vă loại trừ khơng khí lọt văo hệ thống phanh.